第一次接觸式車道線檢測時嘗試的實現，整理上傳下
1、提取原圖邊緣，可以看出車輛前方的車道線在整個影象下方的梯形區域，提取這個roi
2、在roi區域進行輪廓查詢，按照輪廓周長和面積過濾掉干擾項，最後應該剩下兩條分布在影象中線左右兩側的兩條車道線
3、對左右兩條車道線點集做直線擬合，最後得出兩條車道線的直線方程，進而可以在圖上畫出車道線的位置
# !usr/bin/env python車道線檢測之3D車道線檢測
可參考文獻 有相機座標系ccamera和道路座標系croad，作者假定兩個座標系的roll和yaw一致，僅存pitch的差異，那麼，兩座標係之間的轉換關係tc2r將由h cam和camera pitch確定，其中，h cam和camera pitch由模型 輸入為相機採集的影象，輸出分為2部分，第一...
opencv車道線檢測
二值化 先變化為灰度圖，然後設定閾值直接變成二值化影象。形態學濾波 對二值化影象進行腐蝕，去除噪點，然後對影象進行膨脹，彌補對車道線的腐蝕。邊緣檢測 canny變化 sobel變化和laplacian變化中選擇了效果比較好的canny變化，三者在 中均可以使用，canny變化效果稍微好一點。按鍵控制...
車道線檢測演算法
1.高斯模糊演算法 blur gray cv2.gaussianblur gray,kernel size,kernel size 0 數學上講，對影象做高斯模糊等同於將影象與高斯函式卷積。由於高斯分布的傅利葉變換仍然是高斯分布，使用高斯模糊就減少了影象的高頻分量，因此高斯模糊是低通濾波器。引數 g...