opencv車道線檢測
輸入
一張攝像機拍攝到的道路，中需要包含車道線。如下圖所示（可=可以直接將另存成jpg格式來使用）
輸出
影象座標系下的左右車道線的直線方程和有效距離。將左右車道線的方程繪製到原始影象上，應如下圖所示。
原始影象
認識影象前，我們需要先回顧一下在初中所學的物理知識——光的三原色，光的三原色分別是紅色（red）、綠色（green）和藍色（blue）。通過不同比例的三原色組合形成不同的可見光色。如下圖所示。
影象中的每個畫素點都是由rgb（紅綠藍）三個顏色通道組成。為了方便描述rgb顏
opencv車道線檢測
二值化 先變化為灰度圖，然後設定閾值直接變成二值化影象。形態學濾波 對二值化影象進行腐蝕，去除噪點，然後對影象進行膨脹，彌補對車道線的腐蝕。邊緣檢測 canny變化 sobel變化和laplacian變化中選擇了效果比較好的canny變化，三者在 中均可以使用，canny變化效果稍微好一點。按鍵控制...
使用OpenCV實現車道線檢測
計算機視覺在自動化系統觀測環境 該系統控制器輸入值等方面起著至關重要的作用。本文介紹了使用計算機視覺技術進行車道檢測的過程，並引導我們完成識別車道區域 計算道路roc和估計車道中心距離的步驟。幾乎所有攝像機使用的鏡頭在聚焦光線以捕捉影象時都存在一定的誤差，因為這些光線由於折射 在鏡頭邊緣發生了彎曲。...
無人駕駛汽車
無人駕駛汽車是智慧型汽車的一種，也稱為輪式移動機械人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智慧型駕駛儀來實現無人駕駛的目標。據湯森路透智財權與科技最新報告顯示，2010年到 2015年間，與汽車無人駕駛技術相關的發明專利超過22,000件，並且在此過程中，部分企業已嶄露頭角，成為該領域的行業領導者。無人...