這篇文章並不是對陀螺儀的技術**（後續根據學習情況可能會補上），而是乙個小白對陀螺儀的認知過程，避免他人再走此坑。（更多的是自嘲）
作為電控一員，隨著學習過程，便聽到了陀螺儀，小陀螺等一些名詞。當初並沒有搞清楚他們的區別，一直糊里糊塗。後來有一次看見組長拿著名曰「滑環」的東西，嘴裡說著小陀螺，我便以為所謂小陀螺便是滑環（兩個不同名而已）。陀螺儀只是乙個小小的晶元。自以為弄明白了他們的區別。
直到後來被派任務是寫陀螺儀控制部分**，通過查詢資料與諮詢，才弄明白了他們之間的關係。先說滑環，是乙個機械結構，拿機械人車舉例，有雲台部分和底盤部分。滑環通常設計在其中間，能夠使雲台360度旋轉，而不會使底盤和雲台的線路有任何問題。而小陀螺是一種功能，能通過**控制，使得雲台保持不動，底盤實現360度旋轉。小陀螺功能是機械人比賽中重要一環，能起到很好的防禦作用。
最後說說陀螺儀，它和加速度計是imu裝置（慣性測量單元）的主要部分。
深入理解加速度計和陀螺儀可以參考這幾個
陀螺儀的型號可以參考這個
陀螺儀的學習
從陀螺儀得到x y z三個角速度後就需要通過積分來得到角度，事實上，經過簡單的積分是得不到正確的角度的，更得不到尤拉角，在這裡說一下通過的runge kunta更新四元數，從而對角速度積分得到角度的過程。四元數能到快速的發展，得益於飛行器控制與導航的發展，要求更合理的描述剛體空間的運動，以便於計算機...
html5的陀螺儀
獲取移動裝置的陀螺儀，需要知道陀螺儀包含什麼。我們可以讓document監聽deviceorientation 來獲取相關的資料，裡面包括3個值 alpha beta和gamma。這三個值分別代表 1 alpha 移動裝置水平放置時，繞z軸旋轉的角度，數值為0度到360度。移動裝置水平放置時，繞x軸...
手機裡重力感應器和陀螺儀的區別
手機感測器概述 手機感測器是手機內部設定的感應器，一般專 門 指的是安卓手機中的可用感應器。能夠通過感應光照度 熱量 距離等，來調節手機的工作狀態，從而使人們能夠更加方便地使用手機。一些比較高檔的手機，常常會配備有光纖感測器 熱力感測器 溫度感測器等等，這些感測器可以感應到手機使用者的使用狀態的變化...