orangepi香橙派初始化記錄：
我試過廠家提供的各種映象後，還是決定使用armbian，因為這個作業系統最新。
一、修改軟體源：當然可以通過armbian-config來修改軟體源，但我發現這樣修改還會保留debian的軟體源（外國源），會使後續更新一樣的慢。還是手工改比較爽一點。我討厭vi和nano的不友好，先使用現成的ide編輯器geany完成這一步。
sudo geany /etc/apt/sources.list
一般的改為：mirrors.ustc.edu.cn/
security的改為這個：mirrors.ustc.edu.cn/debian-security/
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
二、安裝python3 idle
sudo apt-get install idle3
sudo apt install python3-pip
sudo apt-get install python3-dev
三、安裝串列埠驅動：
sudo pip3 install pyserial
四、安裝gedit ，（我受夠了不友好的編輯器了）
sudo apt-get install gedit
五、armbian系統啟用中文環境
locale #檢視環境變數
sudo gedit /etc/locale.gen
#開啟字型檔,去掉zh_cn.utf-8前面的
#儲存sudo apt-get update （貌似不必要）
#更新程式列表
sudo apt-get upgrade （貌似不必要）
#更新程式
#安裝中文字型
sudo apt-get install fonts-wqy-zenhei
sudo fc-cache -v
#更新字型列表
sudo gedit ~/.profile
#在檔案末尾新增相應內容：
#全中文環境增加export lc_all=zh_cn.utf-8
#半中文環境增加lc_ctype=zh_cn.utf-8 和 lang=en_us.utf-8
sudo locale-gen
#生成locale檔案（時間還挺長的）
sudo locale-gen zh_cn.utf-8
#可不執行（重啟後在登入介面可切換中文）
六、開啟硬體介面（這個可以使用armbian-config開啟，不過有些overlay不會自動增加，比如spi介面還是需要手動編輯）
/boot/armbianenv.txt
armbian spi相關資料
示例/boot/armbianenv.txt內容：
verbosity=1
console=serial
overlay_prefix=sun50i-h5
rootdev=uuid=bd0ded76-1188-4b52-a20a-64f326c1f193
rootfstype=ext4
overlays=w1-gpio uart1 i2c0 spi-spidev
param_w1_pin=pa20
param_w1_pin_int_pullup=1
param_uart1_rtscts=1
param_spidev_spi_bus=0 #這個armbian-config是不會增加的，但沒有這一條，/dev下就沒有spi的介面
七、安裝wiringop
sudo apt-get update
sudo apt-get install git
git clone
cd wiringop
chmod 777 build
按提示選擇主機板，然後就編譯安裝了。**裡有個bug，會提示出錯。主要是orangepi.**件針對pc2的引數定義少了乙個。需要在這個檔案的ifdef config_orangepi_pc2下面增加多一行：
#define gpio_pwm_op (0x0300a000)
其實就是參考其他板設的，不知道為什麼是這個值。有了這個值就不會報錯了。
八、安裝opi.gpio
pip3 install opi.gpio
九、sudo reboot #重啟系統
安裝後確定就可以通過gpio指令操作io口了。試了uart1和uart2是可用的，但不知道為什麼uart3不行。繼續研究。
在之前已經裝了opi.gpio的情況下，今天突然發現用python3已經可以使用uart1和uart2了，好神奇！
十、安裝spi驅動(未證明可行，安裝後未能實現讀ic卡）
sudo apt-get install python3-setuptools
pip3 install spidev
十一、安裝opencv
sudo apt-get install libopencv-dev
sudo apt-get install python3-opencv
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