1.安裝軟體
使用stlink或jlink在ubuntu除錯程式需要預先安裝一些軟體
make,libusb,openocd,telnet,gcc-arm-none-eabi,stm32cubemx
2.建立工程
2.1獲取st提供的庫
2.2建立工程模板
工程模板主要包括makefile,ld script,源**組成
ld script：在st提供的庫里已經有了，選擇gcc版本對應你的cpu型號的，也可以參照手冊編寫或修改
makefile：freertos工程很小，寫乙個簡單的makefile就可以了，也可以使用附件裡的makefile修改一些引數適配你的cpu型號
源**：需要把st提供的庫中gcc版本的對應你的cpu的原始檔和標頭檔案複製出來，可以參考附件裡的模板
3.編譯，執行，除錯
3.1編譯和清理
如果使用了附件裡的makefile模板只要執行make all即可
3.2執行程式
開發板需要鏈結到電腦，之後啟動openocd
可以在/usr/share/openocd/scripts/inte***ce/看到所有支援的除錯工具介面配置檔案
可以在/usr/share/openocd/scripts/target/看到所有支援的cpu配置檔案
jlink:sudo openocd -f inte***ce/cmsis-dap.cfg -f target/stm32f4x.cfg -c "gdb_port 3333"
st-link:sudo openocd -f inte***ce/stlink-v2.cfg -f target/stm32lx_stlink.cfg -c "gdb_port 3333"
啟動telnet，與openocd互動
sudo telnet localhost 4444
停機：halt
3.3除錯
arm-none-eabi-gdb -ex "target remote localhost:3333"
復位cpu：monitor reset halt
載入：load
至此程式已經可以開始除錯了
(gdb) info register pc搭建eclipse gui開發環境：pc 0x8000b2c 0x8000b2c
(gdb) n
70 ldr r3, [r3, r1]
(gdb) info register pc
pc 0x8000b2e 0x8000b2e
(gdb)
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任務管理 portbase type xtaskcreate pdtask code pvtaskcode,指向任務函式的指標 const portchar const pcname,任務的文字名字,只會在除錯中用到 unsigned portshort usstackdepth,棧深度 void ...
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就緒態 處於就緒態的任務還沒有執行，因為有乙個同優先順序或更高優先順序的任務正在執行。阻塞態 任務進入阻塞態即任務在等待佇列 訊號量 事件組 通知或互斥訊號量時會進入阻塞狀態。掛起狀態 任務進入掛起狀態後不能被排程器呼叫進入執行狀態 1.任務優先順序可以分為32個等級，任務優先順序最好設定滿足應用的...
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