訊號量同樣是rtos學習中很重要的一節，訊號量可以用在共享資源或者同步任務中，對執行權的控制，誰擁有訊號量誰擁有執行權，在freertos中訊號量和互斥量有點不同，關於訊號量的更多描述可以參考官網相關網頁描述。每乙個訊號量都需要少量的記憶體來保持訊號量的狀態，那麼這記憶體是如何分配的呢，這根據使用的api函式會有所不同，建立訊號量主要有xsemaphorecreatebinary()和xsemaphorecreatebinarystatic() ，使用前者建立訊號量，則所需的記憶體將會自動從freertos的堆上分配，如果是使用後者建立的訊號量，則所需記憶體由應用程式分配，且後者api需要另外的引數，在編譯的時候靜態分配給訊號量，前者則是動態分配，關於靜態分配和動態分配可以參閱freertos官網詳細資訊。
我們看一下兩種api建立訊號量使用的例子
example usage:
semaphorehandle_txsemaphore;
void vatask( void *pvparameters )
else
}
example usage:
semaphorehandle_t xsemaphore = null;
staticsemaphore_t xsemaphorebuffer; void vatask( void * pvparameters )
FreeRTOS學習 訊號量（實踐）
硬體 stm32f107 軟體 keil4 1.訊號量和計數訊號量的概念 這裡有關這兩個概念的介紹的博文很多，如果你剛入門連這兩個概念你都不清楚，這時候你就需要多去看些有關的文章或者資料。當然也可以參考我上傳的 freertos入門手冊 裡面的有關介紹，裡面還是介紹的很詳細的。這裡我就不累述這些理解...
FreeRTOS 互斥訊號量
0.前言 在嵌入式作業系統中互斥型訊號量是任務間資源保護的重要手段。下面結合乙個具體例子說明freertos中的互斥型訊號量如何使用。1.基本說明 互斥型訊號量的使用方法如圖1所示。在多數情況下，互斥型訊號量和二值型訊號非常相似，但是從功能上二值型訊號量用於同步，而互斥型訊號量用於資源保護。互斥型訊...
FreeRTOS 計數訊號量
計數訊號量有兩種典型的用法 1.事件計數 每次事件發生時，中斷isr會釋放 give 訊號量，訊號量的計數值加1 事件處理任務每次處理乙個事件會獲取 take 一次訊號量，計數值減1.訊號量的值就是已發生事件數目與已處理事件數目之間的差值。用於事件的計數的計數訊號量，在被建立時其計數值被初始化為0。...