(1) h∞控制
h∞是對增益大小的乙個度量指標，簡單說就是乙個系統輸入輸出的放大倍數。h∞控制指的就是抑制從雜訊到期望輸出之間的的增益，從而使得雜訊對結果的影響最小化。
(2)h∞控制
指的是當系統引數存在一定範圍內的攝動時（注意此時其非固定值，而是在一定範圍內波動），系統可用一族傳遞函式來描述，稱為傳遞函式集（無窮多個元素），其輸入輸出增益也非固定值，但我們可以選擇其中最大的增益作為該函式集的增益。類似(1)，h∞控制就是抑制雜訊到期望輸出之間的傳遞函式集的最大增益，從而達到抗擾的目的。
無窮大無窮小
如果問題中各資料的範圍明確，那麼無窮大的設定不是問題，在不明確的情況下，很多程式 員都取0x7fffffff作為無窮大，因為這是32 bit int的最大值。如果這個無窮大只用於一般的比較 比如求最小值時min變數的初值 那麼0x7fffffff確實是乙個完美的選擇，但是在更多的情況下，0x7fff...
魯棒H 控制梳理
魯棒性 控制系統在一定的引數攝動下，維持某些效能 穩定性 漸近調節 動態特性 的特性。魯棒控制是一類以不確定系統為物件的研究方法。魯棒控制理論是基於範數理論和結構奇異值的，提供比較完整的理論體系對於模型誤差和不確定性的描述。如白雜訊干擾和有界干擾對於系統效能的影響可以通過系統輸出的 h 或 h2範數...
11 4 1 無窮列表
11.4.1 無窮列表 這一節的標題可能聽起來有點奇怪 或瘋了 所以，我們會提供乙個字面解釋。我們用得很多的資料結構之一是函式式列表。我們也可能想要表示邏輯上無窮列表，例如，所有質數的列表。事實上，我們不會使用所有的數字，但可能會處理這樣的資料結構，而不考慮長度。如果列表是無窮的，我們就能夠訪問我們...