魯棒性：控制系統在一定的引數攝動下，維持某些效能（穩定性、漸近調節、動態特性）的特性。
魯棒控制是一類以不確定系統為物件的研究方法。魯棒控制理論是基於範數理論和結構奇異值的，提供比較完整的理論體系對於模型誤差和不確定性的描述。如白雜訊干擾和有界干擾對於系統效能的影響可以通過系統輸出的 h∞或 h2範數來表徵，而結構奇異值可以用來表示引數不確定性對系統穩定性和動態效能的影響。
主要關注點：閉環系統的魯棒穩定性（小增益定理）與魯棒性能（結構奇異值μ）
h∞控制：
設計乙個控制器使閉環系統穩定且干擾對系統期望輸出影響最小。傳遞函式的h∞範數可以描述有限輸入能量到輸出能量的最大增益，所以利用h∞範數作為目標函式對系統進行優化設計。
首先建立被控物件的數學模型：標稱模型和不確定性集合
不確定性系統——結構不確定性和非結構不確定性模型
h∞設計：
一般被控物件選擇
加權函式的選擇
求解（riccati&lmi）
魯棒性定義
魯棒是robust的音譯，也就是健壯和強壯的意思。它也是在異常和危險情況下系統生存的能力。比如說，計算機軟體在輸入錯誤 磁碟故障 網路過載或有意攻擊情況下，能否不宕機 不崩潰，就是該軟體的魯棒性。所謂 魯棒性 也是指控制系統在一定 結構，大小 的引數攝動下，維持其它某些效能的特性。根據對效能的不同定...
何為魯棒性 Robustness
魯棒是robust的音譯，也就是健壯和強壯的意思。它是在異常和危險情況下系統生存的關鍵。比如說，計算機 軟體在輸入錯誤 磁碟故障 網路過載或有意攻擊情況下，能否不宕機 不崩潰，就是該軟體的魯棒性。初次看到 魯棒性 這個詞語，相信很多人和我一樣直接懵逼，robustness怎麼會翻譯成魯棒性 手動滑稽...
什麼是魯棒性
漢語拼音 lubangxing 中文詞條 魯棒性 外文詞條 robustness 作 者 錢唯德 鄭大鐘 控制系統在其特性或引數發生攝動時仍可使質量指標保持不變的效能。魯棒性是英文robustness一詞的音譯 也可意譯為穩健性。魯棒性原是統計學中的乙個專門術語 70年代初開始在控制理論的研究中流行...