怎麼去區分伺服電機、舵機、步進電機呢？電機種類有很多種，不同的電機的優點、缺點各不相同，因此用途也不同。這裡簡單的講下伺服電機、舵機、步進電機的區別，盡量的讓大家通熟易懂。
其實伺服電機是這麼一種電機，它主要用於比較精準的位置、速度或力矩輸出。準確地說，伺服電機不是說乙個電機，而是乙個系統。所以僅僅一台電機都不能算是伺服電機，因為他們並不具備伺服電機的功能。伺服電機是乙個電機系統，它包含電機、感測器和控制器。直流無刷電機可以是伺服電機裡面的一部分，交流電機也可以是，但他們並不是伺服電機。作為乙個系統，它可以有減速齒輪，也可以沒有。
那麼舵機是什麼呢？舵機是個俗稱，是玩航模、船模的人起的。因為這種電機比較常用於舵面操縱。
舵機，其實就是個低端的伺服電機系統，它也是最常見的伺服電機系統，因此英文叫做servo，就是servomotor的簡稱。它將pwm訊號與滑動變阻器的電壓相比對，通過硬體電路實現固定控制增益的位置控制。也就是說，它包含了電機、感測器和控制器，是乙個完整的伺服電機（系統）。**低廉、結構緊湊，但精度很低，位置鎮定能力較差，能夠滿足很多低端需求。
步進電機英文是stepper/step/stepping motor。主要是依靠定子線圈序列通電，順次在不同的角度形成磁場，推拉定子旋轉。
步進電機的好處是，你可以省掉用於測量電機轉角的感測器。因此在結構上和**上有一定的優勢。而且它的位置和速度控制相對簡單。其缺點是，第一，與同等功率的電機相比載荷比較小，沒有角度感測器的情況下不能輸出大力矩。第二，功耗相對較大，要麼全開，要麼全關。所以要麼接近滿功耗，要麼就不能出力。（具體原因和結構可以查閱相關資料，網上到處都是，並不難以理解，我這裡就不冗述了）
因此步進電機一般只用於載荷較小而且十分確定、位置精度要求並不非常高，對體積敏感或在較低**想要做到較高可靠性的場合。最常見的就是光碟機、掃瞄器、影印機等等。當然，它和舵機一樣，也受到沒有能力自行搭建伺服電機系統的業餘愛好者的喜愛，在一些業餘專案上面用於替代完整的伺服電機系統。
那麼舉個簡單的例子。掃瞄器（包括現在商務印表機裡面的掃瞄器）經常有乙個動作，就是在真正掃瞄之前，掃瞄器要從滑軌一頭先快速運動到另一頭。其實那是系統在找位置零點。那裡面用的是乙個步進電機，它驅動掃瞄器運動。但是開始執行掃瞄任務時，系統並不知道那個掃瞄器的確切位置（因為沒有位置感測器），所以它只能先驅動掃瞄器向滑軌另一邊走。在滑軌的那個盡頭，有乙個觸碰開關，一旦掃瞄器碰到它，就會產生電訊號。這樣系統就知道掃瞄器走到了盡頭，這時候就確定了掃瞄器的位置，這樣就可以開始掃瞄了。這個步進電機在執行完任務後會關閉（因為功耗不低），因此一旦有震動什麼的，掃瞄器很容易移位。所以下一次步進電機上電以後，要重新執行一遍前面說的那個動作去確定掃瞄器的位置。
舵機和舵機控制版 步進電機 伺服電機
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