matlab中可以呼叫lyap函式求解p
ax + xa' = -c
% 這是函式的內部定義式，恰好與理論定義的轉置是反著的
p = lyap(a', q) % 一般令q=i（i指單位陣）可以直接計算a的特徵值驗證是否滿足漸進穩定的充要條件1
也可以用於計算p的特徵值驗證是否為正定矩陣
[v,d]
=eig(a) % d的對角線上即為特徵值
axa『 - x + q = 0
% 這是函式的內部定義式，轉置與理論式也是反的
p = dlyap(a『，q) % 一般令q=imatlab版本2019a
函式詳細解釋和使用可進入matlab使用help檢視
matlab求解器區別
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