一、座標空間變換，這個變換過程暫時利用矩陣乘法的幾何意**釋，具體驗證以後補充
二、頂點的座標空間變換過程：
1、模型空間：(物件空間，區域性空間)
①unity約定：在模型空間使用的左手座標系，xyz分別對應著右上前。
②頂點著色器中訪問到模型的頂點資訊，其中每個頂點的座標都是相對於模型空間中的原點。
2、世界空間：
①unity約定：使用左手座標系，但它的xyz軸是固定不變的。
②unity中，每個子物體的世界座標空間是父物體的模型座標空間。
③模型變換：頂點座標從模型空間變換到世界空間中（想象剛開始模型座標系和世界座標系重合，此時模型座標系數值相當於世界座標系初始值，然後在世界座標系下，物體發生位移，然後計算模型變換）
3、觀察空間
①unity約定:使用右手座標系，xyz分別對應著右上後。
②觀察變換：將頂點座標從世界空間變換到觀察空間中。（思路，想象乙個空間動，另乙個空間不動，則另乙個空間，則不動空間到動空間）
4、裁剪空間（齊次裁剪空間）
①裁剪矩陣：從觀察空間變換到裁剪空間的矩陣。（投影矩陣）
②裁剪空間的目標是能夠方便地對渲染圖元進行裁剪；決定這個空間的是視錐體。
③左手座標系
④視錐體有兩種型別：涉及兩種投影型別
ⅰ、透視投影：乙個頂點由觀察空間變換到裁切空間公式：
ⅱ、正交投影：
ⅲ、兩種矩陣中注意：
**fov:視錐體豎直方向的張開角度；aspect:攝像機橫縱比；far和near:視錐體遠近裁剪平面；size:視錐體豎直方向上高度一半**
**均以如下不等式判斷乙個變換後的頂點是否位於視錐體內**
**⑤、投影矩陣兩個目的：
ⅰ、：雖然名字上都有投影二字，但是沒有真正的投影，只是為投影工作做準備。可以讓頂點的w值具有特殊意義
ⅱ、對xyz分量進行縮放。
5、螢幕空間
①進行真正的投影工作，得到真正的畫素位置。
②左手座標系
③流程：
ⅰ、齊次除法（透視除法）：用齊次座標系的w分量除以xyz分量。在opengl中，這一步得到的座標叫做歸一化的裝置座標(ndc)。
經過透視投影變換後的裁剪空間，經過齊次除法會變換到乙個立方體內，按照opengl傳統，立方體各分量範圍[-1,1]，按照directx，各分量範圍[0,1]，unity選擇了opengl範圍。對於正交投影，齊次除法不會對頂點座標產生影響。
ⅱ、螢幕對映：unity中，螢幕空間左下角畫素座標(0,0)，右上角畫素座標(pixelwidth,pixelheight)，過程中x,y分量參與直接運算，z分量用於深度緩衝，w分量沒有被拋棄，例如後期進行透視校正插值。
④在unity中，從裁切空間到螢幕空間的轉換是由unity幫我們完成的，我們的頂點著色器只需要把頂點轉換到裁剪空間即可。
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