在執行區域生長演算法之前的法線提取步驟中，用於儲存法線提取結果的outputpointcloud例項化出錯，pcl::normal寫成pcl::pointxyz（出錯在第47行），此類錯誤一般就是boost智慧型指標初始化出現了問題，若出現此類錯誤提示，請仔細檢查boost智慧型指標的初始化語句（如上圖中的第47行）。
注意：
以上圖為例，如果在宣告變數」cloud_normals_ptr「時，boost指標所封裝的型別就與函式的形參型別不一致，在編譯前呼叫函式時使用「cloud_normals_ptr」就會報錯，即出現寫**時的紅色波浪線錯誤；
本例中後續函式呼叫需要點的型別為pcl::normal,所以宣告為出錯，初始化時使用與後續呼叫函式形參不符的型別pcl::pointxyz，導致上圖中錯誤。
出過的錯一定要 記錄！記錄！記錄！繼續???！！！
注：本人為pcl入門級小白(是真的很「白」)，由於屬實能力有限，寫部落格主要為了記錄學習筆記，部落格內容可能存在錯誤❌之處；若有幸被您翻了牌子，部落格內容還以借鑑為主，如果可以幫到您那就最好了???。
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