stm32學習——輸入捕獲
輸入捕獲模式可以用來測量脈衝寬度或者測量頻率。stm32 的定時器，除了 tim6 和 tim7，其他定時器都有輸入捕獲功能。
它的基本工作過程就是先捕捉timx_chx上的邊沿訊號，在邊沿訊號發生跳變（比如上公升沿/下降沿）的時候，計數器開始計時，等待著捕捉到脈衝跳變，計數器停止計數，將當前定時器的值(timx_cnt)存放到對應的捕獲/比較暫存器（timx_ccrx)裡面。
先設定輸入捕獲為上公升沿（下降沿）捕獲，記錄傳送訊號跳變時timx_cnt的值，然後將輸入捕獲設定為下降沿（上公升沿），當下乙個訊號跳變時，發生捕獲，並記錄此時timx_cnt的值。將前後兩次捕獲的值做差，算出高電平的脈寬。同時加上我們設定好了的timx的計數頻率，就可以算出高電平的時間了。
t=1/f , 脈寬 x t = 高電平時間。
這兩個暫存器用來設自動重裝載值和 timx 的時鐘分頻。
void
tim3_int_init
(u16 arr,u16 psc)
當在輸入捕獲模式下使用的時候，對應圖 第二行描述，從圖中可以看出，timx_ccmr1 是針對 2 個通道的配置，低八位[7： 0]用於捕獲/比較通道 1 的控制，而高八位[15： 8]則用於捕獲/比較通道 2 的控制，因為 timx 還有 ccmr2 這個暫存器，可知道ccmr2 是用來控制通道 3 和通道 4。
實驗使用tim2 的捕獲/比較通道 1，重點介紹 timx_cmmr1 的[7:0]位：
cc1s[1:0]：這兩個位用於 ccr1 的通道方向配置， 這裡我們設定 ic1s[1:0]=01，即
是配置為輸入，且 ic1 對映在 ti1 上， cc1 即對應 timx_ch1。
ic1psc[1:0]：輸入捕獲 1 預分頻器。這裡是 1 次邊沿就觸發 1 次捕獲，所以選擇 00 就是了。
ic1f[3:0]：輸入捕獲 1 濾波器。這個用來設定輸入取樣頻率和數字濾波器長度。其中，fck_int 是定時器的輸入頻率（timxclk），一般為 72mhz，而 fdts 則是根據 timx_cr1 的 ckd[1:0]的設定來確定的，如果 ckd[1:0]設定為 00，那麼fdts=fck_int 。 n 值就是濾波長度，舉個簡單的例子：假設 ic1f[3:0]=0011，並設定 ic1 對映到通道 1 上，且為上公升沿觸發，那麼在捕獲到上公升沿的時候，再以 fck_int的頻率，連續取樣到 8 次通道 1 的電平，如果都是高電平，則說明確實是乙個有效的觸發，就會觸發輸入捕獲中斷（如果開啟了的話）。這樣可以濾除那些高電平脈寬低於 8 個取樣週期的脈衝訊號，從而達到濾波的效果。這裡，我們不做濾波處理，所以設定 ic1f[3:0]=0000，只要採集到上公升沿，就觸發捕獲。
在程式中輸入捕獲的設定時通過結構體tim_icinittypedef定義的。
typedef struct
tim_icinittypedef;
dma/中斷使能暫存器。
我們同樣僅關心它的第 0 位， 該位是更新中斷允許位， 當定時器的更新中斷， 該位要設定為 1，來允許由於更新事件所產生的中斷。
捕獲/比較暫存器 1。該暫存器用來儲存捕獲發生時， timx_cnt的值，我們從 timx_ccr1 就可以讀出通道 1 捕獲發生時刻的 timx_cnt 值，通過兩次捕獲（一次上公升沿捕獲，一次下降沿捕獲）的差值，就可以計算出高電平脈衝的寬度。
是用來記錄捕獲狀態，把它當成乙個暫存器那樣
來使用。 tim2ch1_capture_sta 各位描述下表 所示：
則用來記錄捕獲到下降沿的時候， tim2_cnt的值。
void
tim3_int_init
(u16 arr,u16 psc)
void
tim3_irqhandler
(void
)//tim3中斷
}//pwm輸出初始化
//arr：自動重灌值
//psc：時鐘預分頻數
void
tim3_pwm_init
(u16 arr,u16 psc)
//定時器5通道1輸入捕獲配置
tim_icinittypedef tim5_icinitstructure;
void
tim5_cap_init
(u16 arr,u16 psc)
u8 tim5ch1_capture_sta=0
;//輸入捕獲狀態
u16 tim5ch1_capture_val
;//輸入捕獲值
//定時器5中斷服務程式
void
tim5_irqhandler
(void
)else
tim5ch1_capture_sta++;
}}if(
tim_getitstatus
(tim5
,tim_it_cc1)!=
reset
)//捕獲1發生捕獲事件
else
//還未開始,第一次捕獲上公升沿}}
tim_clearitpendingbit
(tim5
,tim_it_cc1
|tim_it_update)
;//清除中斷標誌位
}
stm32 輸入捕獲
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