STM32 輸入捕獲的簡單寫法

2021-09-13 01:23:47 字數 1312 閱讀 7790

之前對輸入捕獲大概原理了解，實際操作不會，我看網上基本都是正點原子的，這次自己寫了一次，感覺收穫很大，**送給大家，歡迎指正！！！

先給出**，最後把**解釋一波

#include#include#includeu8 buhuo_flag=0,update_flag=0;//前者用於標誌捕獲上公升沿下降沿，後者用於標誌溢位更新次數


unsigned int buhuo_up=0,buhuo_down=0,buhuo_num=0;//用於記錄捕獲到的高電平和低電平時刻


void timer_buhuo()


void key_test()


void tim3_irqhandler()


}	if(tim_getitstatus(tim3,tim_it_cc1)==1)


else 


buhuo_num=buhuo_up-buhuo_down;//計算時間


tim_oc1polarityconfig(tim3,tim_icpolarity_falling);//重置為下降沿檢測


buhuo_flag=0;//給捕獲標誌位置0，為下一次捕獲做準備


}		}	tim_clearitpendingbit(tim3,tim_it_update|tim_it_cc1);


}
注意：1、本次實驗使用的是引腳pa6，對應tim3_1.，使用對應引腳按鍵來測試2、初始檢測為下降沿沿檢測，因為我的按鍵低電平有效。3、由於本實驗知識點都在中斷部分，所以只解釋中斷部分**按鍵不按下，沒有產生下降沿，捕獲中斷不進入。按鍵按下，進入捕獲中斷，捕獲狀態標誌位（buhuo_flag）初始值為0，獲取當前下降沿出現時刻（buhuo_down），捕獲狀態標誌位置1，標誌我將要獲取的應該是上公升沿，並設定上公升沿檢測。此時的更新中斷也在執行，若是判斷到更新溢位，那麼溢位次數（update_flag）引數加1。鬆開按鍵，獲取到上公升沿，記錄上公升沿出現的時刻（buhuo_up），此時更新中斷已經發生過很多次，所以要使用溢位值乘溢位次數，我設定的溢位值為65535，然後用獲取到的當前的值加上溢位值乘溢位次數（buhuo_up=tim_getcapture1(tim3)+65535*update_flag;）。記錄結束後，別忘了給捕獲狀態標誌位和更新中斷標誌位置0，以便下次的檢測。接下來計算本次捕獲的高電平長度，這裡就很簡單了，上公升沿出現時刻減去下降沿出現時刻就是（buhuo_num=buhuo_up-buhuo_down;）。

stm32 輸入捕獲

根據定時器的計數頻率，我們就可以算出t1 t2的時間，從而得到高電平脈寬 計算公式 n arr ccrx2首先設定定時器通道為上公升沿捕獲，這樣在t1時刻，就會捕獲到當前的cnt值，然後立即清零cnt，並設定定時器通道為下降沿捕獲，這樣到t2時刻，又會發生捕獲事件，得到此時的cnt值，記為ccrx2...

stm32 輸入捕獲

stm32f1 除了基本定時器 tim6 和 tim7，其他定時器都具有輸入捕 獲功能。輸入捕獲可以對輸入的訊號的上公升沿，下降沿或者雙邊沿進行捕獲，通 常用於測量輸入訊號的脈寬 測量 pwm 輸入訊號的頻率及占空比 原理 輸入捕獲模式下，u8 tim5 ch1 capture sta 輸入捕獲狀態...

stm32輸入捕獲

輸入捕獲模式可以用來測量脈衝寬度或者測量頻率。除tim6和tim7其他定時器都有輸入捕獲功能。工作過程 簡單的說就是通過檢測 timx chx 上的邊沿訊號，在邊沿訊號發生跳變 比如上公升沿 下降沿 的時候，將當前定時器的值 timx cnt 存放到對應的通道的捕獲 比較暫存器 timx ccrx ...