stm32定時器pwm模式輸入捕獲

stm32中的定時器，除了tim6和tim7，其他定時器都有輸入捕獲功能。這種模式通常用在對輸入訊號頻率frequency、占空比duty、高低脈寬的計算中，具有很廣泛的用途。

stm32的輸入捕獲，簡單的說就是通過檢測timx_chx上的邊沿訊號，在邊沿訊號發生跳變（比如上公升沿/下降沿）的時候，將當前定時器的值（timx_cnt）存放到對應的通道的捕獲/比較寄存（timx_ccrx）裡面，完成一次捕獲。同時還可以配置捕獲時是否觸發中斷/dma 等。

pwm模式捕獲方法：利用tim3_ch1作pwm輸出，tim2_ch2捕獲上述pwm訊號，並測出頻率和占空比。設定pwm頻率為1khz，占空比50%。

具體步驟：

為了實現pwm輸入捕獲，tim2占用了2個通道。第2通道的電平變化會被第一通道和第二通道引腳檢測到，其中第一通道被設定為從機模式（如何快速判別主從機模式，規則如下：如果設定的是第二通道作為pwm輸入捕獲，則剩餘的第一通道都為從機，反之亦然）。

假設輸入的pwm從低電平開始跳變，在第乙個上公升沿到來時，1,2通道同時檢測到上公升沿。而從機設定為復位模式，所以將tim2的計數值復位至0，此時不會產生乙個中斷請求。

下乙個到來的電平是下降沿，此時通道1發生捕獲事件，將計數值存入通道1的ccr1裡。

然後是第二個上公升沿到來後，此時通道2發生捕獲事件，將此時的計數值存入通道2的ccr2裡。復位模式此時又將tim2計數值復位至0，等待第二個下降沿到來。

一次捕獲過程完成，則pwm的頻率f=72m/ccr2;占空比：duty=(ccr1/ccr2) x100%

注：

pwm輸入模式時，用到兩個通道(一般用timx_ch1或timx_ch2)，只給其中乙個通道分配gpio時鐘即可，另乙個在內部使用。給乙個通道分配gpio時鐘後，需要設定另乙個為從機且復位模式。(例如使用ch2,ch1就得設定成從機模式)。當乙個輸入訊號（ti1或ti2）來臨時，主通道捕獲上公升沿，從機捕獲下降沿。

在ch2通道中：

ti2fp1和ti2fp2都來自同一訊號ti2 的邊沿檢測，訊號相同，同乙個tix輸入映**兩個icx訊號。

ti2fp1和ti2fp2可以分別由連線到的icx (ic1或是ic2）相對應的控制暫存器設為上公升沿或是下降沿觸發，這兩個icx訊號分別在相反的極性邊沿有效。如果ti2fp2設定為上公升沿觸發，則ti2fp1設定為下降沿觸發，二者極性相反。

ch1,3,4相同。

具體程式：

include 「pbdata.h」

void rcc_configuration(void);

void gpio_configuration(void);

void nvic_configuration(void);

void tim2_configuration(void);

void tim3_configuration(void);

void usart_configuration(void);

int fputc(int ch,file *f)

int main(void)} }

void rcc_configuration(void)

void gpio_configuration(void)

void tim2_configuration(void)

void tim3_configuration(void)

//中斷程式

void tim2_irqhandler(void)

}duty和freq是定義的全域性變數

extern u32 duty;

extern u16 freq;

u32 duty=0;

u16 freq=0;

經除錯程式可用。頻率和占空比都對。頻率的設定不要太高，因為printf函式發數所需時間較多，兩次捕獲的時間間隔短的話可能使printf不能及時地送出資料，造成資料被重新整理。更改方法，使用：usart_senddata();函式發數。

stm32定時器pwm模式輸入捕獲

stm32 高階定時器產生PWM

STM32定時器輸出捕獲PWM

stm32定時器之pwm輸出

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