樓主在練習2023年電子大賽的題目《直流電機轉速的測試》的經驗總結。
題目的要求是在電機供電迴路串聯低阻值取樣電阻，通過電流檢測實現直流電機轉速的測量；發揮部分是自製磁感應感測器，通過檢測電動機殼外電磁訊號，實現對電機轉速的測量
大概的思路是通過採集電阻上的交流成分，通過濾波電路和放大電路，得到乙個穩定的正弦波，再通過比較器，形成乙個矩形波，微控制器讀出個數，計算出轉速。
發揮部分是通過電感得到乙個波形，經過差分放大器，得到乙個正弦波，再通過濾波和放大，比較，最終也是得到乙個矩形波。
基本要求的電路設計
在實際電路中，電機的選型以及電路的走線很重要，電路硬體的好壞很大的影響到波形。我的是一級一級地搭建電路，首先搭建出一階放大電路，經過rc濾波，看是不是波形有沒有放大，在搭建二階放大，這是就是乙個正弦波了，我們做出來的波形還是有一點失真，懷疑是用萬能板焊接的關係。
電機出來的波形
一階放大
二階放大
再調整電位器，把載波調到波形的峰值下。這裡我們用204的電位器，所以除錯時很容易就過了那乙個點。所以改進的時候應該要改層其他電位器。
最終經過三極體的放大，得到乙個矩形波。
在實驗中，把電機的轉速調到很小時，波形會改變，峰值變小，這裡經過二階放大後的波形明顯地小了，這時再經過rc電路濾波會形成丟波。樓主認為是峰值太小以及時間太小的原因，來不及給電容充電，所以可以不經過rc濾波，直接進入比較器。
發揮部分的電路
硬體電路其實差不多，我就不多寫了。
微控制器**不是樓主寫的，所以樓主只能發一下流程圖。
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