pwm(脈寬調變),是靠改變脈衝寬度來控制輸出電壓,通過改變週期來控制其輸出頻率。
(脈衝可以理解為是io口的一次高低電平改變)
使用pwm對電極調速時,是靠改變占空比(改變脈衝寬度)來控制輸出電壓的,電壓較小電機轉速就會下降;再通過改變週期(脈衝的週期)來控制其輸出頻率,脈衝頻率對電機的轉速有著決定性作用,脈衝頻率越高連續性就越好。
我們一般時通過改變占空比來改變電機轉速的。
(占空比:占空比是指乙個脈衝迴圈內,通電(高電平)時間相對於總時間所佔的比例。)
因為51微控制器不附帶pwm硬體電路,所以我們一般通過軟體模擬pwm,具體是利用定時器中斷來實現pwm調速。
改變脈衝寬度:此處利用定時器0的工作方式2(即8位自動裝填 tmod=0x02),一次計時溢位就代表一次脈衝,所以占空比的改變(脈衝寬度的改變是在每一次脈衝改變的)就在中斷函式內進行了。
主要是在中斷函式內進行占空比設定,如下
void timer0() interrupt 1
改變週期:那週期的改變是依據什麼呢?當然是控制溢位時間了(即控制th0和tl0的初始值)脈衝週期=定時器溢位時間x占空比的總份數。
當設定週期為0.01s、占空比總份數為256時,可以根據定時器溢位時間算出th0和tl0的初始值為220。
**經過本人親測,可以實現
#include sbit left_en=p1^4;
sbit right_en=p1^5;
sbit left_advance=p1^3;
sbit left_back=p1^2;
sbit right_advance=p1^6;
sbit right_back=p1^7;
unsigned char pwm_left_val = 200;//左電機占空比值 取值範圍0-170,0最快
unsigned char pwm_right_val = 0;//右電機占空比值取值範圍0-170 ,0最快
unsigned char pwm_t=0;//週期計數變數
/*小車前進*/
void forward()
//定時器0中斷
void timer0() interrupt 1
void main()
}
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