利用串列埠上位機對直流電機進行調速。
這裡選用到的晶元是stm32f407vet6，直流電機為tt馬達，還有l298n驅動板。
我們需要明白，l298n的工作原理是：給定乙個工作電壓，再提供占空比不同的pwm波，就可以產生不同大小的電壓來控制電機的旋轉。所以我們需要讓stm32晶元生成可調占空比的pwm波，而調整占空比的方式就是通過串列埠收發資料來修改。
那麼先進行配置：
下面分別為rcc與sys，還有tim1的配置。
開啟tim1的兩處通道設定為pwm是因為需要控制正反轉。
還需要開啟串列埠一併開啟中斷。
時鐘樹配置則168hz拉滿，這裡就不放圖了。值得注意的是，需要看清自己的晶振大小，cube初始生成25hz的晶振，而實際上很多開發板都只有8hz。
下面進行程式的編譯。
首先為了方便，我們先對printf與scanf進行重定向，具體方式請參考我之前的隨筆。
變數的定義（其中as為pwm波的初始占空比預設）：
/* user code begin pv */
uint8_t receive_date;
uint16_t as=60;
int x=1,y=0;
/* user code end pv */
/* user code begin 2 */
hal_uart_receive_it(&huart1,&receive_date,1);
hal_tim_pwm_start(&htim1,tim_channel_1);
hal_tim_pwm_start(&htim1,tim_channel_2);
/* user code end 2 */
/* user code begin 4 */
void hal_uart_rxcpltcallback(uart_handletypedef *huart)
if(y==1)
}} if(receive_date=='m')
if(y==1)
}} if(receive_date=='s')
if(y==1)
}if(receive_date=='p')
if(receive_date=='k')
}hal_uart_receive_it(&huart1,&receive_date,1);
}/* user code end 4 */
下面是主函式while中的反轉程式：
while (1)
else if(y==1)
x=0;
} }
/* user code end 3 */
接下來，連線串列埠，開啟除錯工具，選對波特率，即可輸入上述字元（大寫）來對電機進行控制。
注：這裡寫的內容都十分簡單，主要是為了體現控制邏輯，並非適用於電機與電機驅動板。
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