l298n，是一款接受高電壓的電機驅動器，直流電機和步進電機都可以驅動。在5v到35v的電壓範圍內，提供2安培的電流，並且具有過熱自斷和反饋檢測功能。
l298n可對電機進行直接控制，通過主控晶元的i/o輸出電平對電機的轉動進行設定，進而可以實現電機正轉反轉驅動，操作簡單、穩定性好，可以滿足直流電機的大電流驅動條件。
板子上的續流二極體可防止電機線圈在斷電時的反向電動勢損壞晶元；
l298n工作過程中比較熱，所以安裝散熱片可以使晶元溫度保持乙個穩定狀態，讓驅動效能更加穩定；
本模組整合了乙個電源穩壓晶元78m05。當你的驅動電壓為7v~35v的時候，即上圖
①處輸入7v~35v的時候，短接②可以使能板載的5v邏輯供電，即將①處輸入電壓引入到78m05晶元的1腳處，此時③處可輸出+5v，輸出的+5v可以引出供外部使用；
注意：當短接②時，③處不可再輸入+5v；當ena 使能，in1 in2 控制 out1 out2 ；當②處斷開（未用跳線帽短接）時，可由③處輸入+5v電壓提供板載+5v電壓。
當enb 使能，in3 in4 控制 out3 out4 。
l298n的4腳：電機電源vs，由l298n模組的①處電壓提供；
l298n的9腳：邏輯電源vss，由l298n模組的③處電壓提供；
l298n的電氣特性我們主要關心以下幾個引數：
vss：4.5 ~ 7v，典型值5v
vil：輸入低電平範圍-0.3~1.5v
vih：輸入高電平範圍2.3~vss
ven=l：使能引腳低電平範圍-0.3~1.5v
ven=h：使能引腳高電平範圍2.3~vss
如果使用3.3v微控制器的話，那麼vih=3.3v，所以按照手冊，vs建議至少要vih+2.5 = 3.3 + 2.5 = 5.8v ，所以建議vs不低於6v使用。
由於電機在正常工作時對電源干擾很大，如果只用一組電源時會影響微控制器的正常工作，所以我們選用雙電源供電。一組給微控制器和控制電路供電，另外一組給電機供電。
下圖所示即l298n驅動直流電機時，in1為高電平、in2為低電平、ena使能的情況下，電流流向如下圖所示：
其中，綠色為低電平，紫色為高電平，紅色為電流方向。
78m05是一種三埠電流正固定電壓穩壓器，具有在過流過熱時關斷的保護功能，輸出電流的最大值為500ma，輸入偏置電流為3.2ma，輸入電壓的最大值為35v，輸入輸出壓差至少 2v。
tt馬達，大扭力強磁電機，齒輪減速機構，適用於各種模型車改造，更加適用於機械人製作。
雙軸比單軸的電機多乙個輸出軸。單軸 3~6v，雙軸 3~7.2v 寬電壓，減速比：1:48。
由上圖我們可以看出，130電機旋轉即齒輪①旋轉，齒輪①帶動齒輪②轉動，而齒輪②的轉動又將帶動齒輪③的轉動，齒輪③與輸出軸為乙個整體，所以最終效果就是齒輪①的轉動帶動了齒輪③的轉動。
由於輸入齒輪①轉動n圈，才能帶動輸出軸齒輪③轉動一圈，因此輸出軸便得到了低於輸入軸的速度運動，所以此類直流電機被稱為減速電機。
此類減速電機的特點是：速度低、扭矩大。
l298n雙h橋直流電機驅動板可以驅動兩路直流電機，檢視手冊，我們可得到雙向直流電機的控制方式如下表所示：
我們以其中一路為例，將上表用l298n引腳表述，ena、in1和in2的狀態和直流電機的狀態如下表所示：
enain1
in2直流電機工作狀態0x
x停止10
0制動（剎車）10
1正轉11
0反轉11
1制動（剎車）
上面可以看到一對輸出可以控制乙個直流電機的正轉或反轉，所以一片l298n驅動晶元可同時控制兩個直流減速電機做不同動作。
ena、enb為兩路電機的控制使能，通過pwm可以控制電機轉速，高電平有效。
讓步進電機動起來
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