常見的眼底彩照的配準方法是基於特徵點的，比如sift角點。操作起來比較麻煩，為了製作金標準，我選擇手動配準，因為我的資料只是存在偏移，旋轉等剛性變換，所以我採用的具體的方法是肉眼觀察選擇3對分散均勻，具有明顯特徵的分叉點。用opencv來計算這三對點所決定的仿射矩陣，然後再根據得到的仿射矩陣對浮**像做仿射變換。
**很簡單，關鍵在於特徵點的選取，可能需要多次嘗試和一定的經驗。（我一般試一兩次就能得到很好的配準效果，可能是因為資料集比較簡單吧）
def affine(img2,points1,points2):
'''基於特徵點對影象做仿射變換
'''rows,cols = img2.shape
points1 = np.float32(points1)#固定影象的控制點
points2 =np.float32(points2)#浮**像的控制點
配準效果圖：（這個圖是有區域性形變的，所以部分血管沒有完全對齊，但就仿射變換而言，我覺得配準效果已經很好了）
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