影像配準
step1.新增影像到mapgis並開啟中工具 georeferencing,工具被啟用
step2.去掉「auto adjust」前的「√」
step3.作配準點(至少七個點,並均勻分布在圖中). 在georeferencing工具條上，點選add control point按鈕. 使用該工具在掃瞄圖上精確到找乙個控制點點選，然後滑鼠右擊，input x and y輸入該點實際的座標位置。採用地理座標系時應輸入經緯度，經緯度用小數表示，如110°30'30'應寫成 110.508(=110+30.5/60)。
step4.用相同的方法，在影像上增加多個控制點，輸入它們的實際座標。增加所有控制點後，在georeferencing選單下，點選update display。更新後，就變成真實的座標。
step5.在georeferencing選單下，點選rectify，將校準後的影像另存。
完成.
影像與點雲配準 程式開發日誌
採用平面相似轉換進行點雲座標和影像座標之間的轉換，進行影像的配準 採用的變換模型為平面相似轉換 引數 2個平移引數，1個旋轉引數，乙個尺度引數 2015 6 6 1929假設 1.0版本要實現的功能 誤差迭代曲線 單位要換算好 引數值的實際數值變化，單位要換算到公尺，度 ok 15 6 22 103...
SAC IA粗配準 NDT精配準
正態分佈變換演算法 3d ndt 正態分佈變換演算法應用於三維點的統計模型，使用標準最優化技術來確定兩個點雲間的最優的匹配，因為其在配準過程中不利用對應點的特徵計算和匹配，所以時間比其他方法快，可用於點較多時的配準過程。其原理可參考martin magnusson的the three dimensi...
點雲的粗配準和精配準
1.前言 點雲配準是點雲處理的重要技術之一，可以用來估計物體位姿，拼接多個視角下的點雲.分別用基於取樣一致性的粗配準，以及粗配準與icp精配準結合的方法進行配準實驗。粗配準流程圖如下，主要為精配準提供乙個比較好的初始位置。精配準採用icp配準，pcl庫實現思路 2.思考 以上可以看出無論是粗配準還是...