dsp中對一些取樣變數要用到各種濾波器，特別是三相逆變系統。
在此記錄下數字濾波器設計過程。
z數值濾波器設計分為幾個步驟：
1先確定濾波器階數和頻寬
2使用 matlab 中的filterdesigneer 設計數字濾波器。
例如設計截止頻率為50hz 取樣頻率為16000hz的低通濾波器。
選擇lowpass iir butterworth specify order 選擇1階，設定截止
和取樣頻率，點design filter ,濾波器設計ok，
點analysis中的filter coefficients 匯出濾波器引數：
numerator 分子： 1 1 0
denominator 分母： 1 -0.98055531890995351 0
gain: 0.0097223405450232395
可以用matlab驗證下引數
>> sys1=tf([0.0097223405450232395 0.0097223405450232395 0],[1 -0.98055531890995351 0],6.25e-5);
>> bode(sys1)
把獲得的引數直接可用在dsp中。
filteredvalue = low_pass_num1_16k_50 * (value + valuelastinput);
filteredvalue -= low_pass_den2_16k_50 * valuelastoutput;
valuelastinput = value ;
valuelastoutput= filteredvalue ;
同理，諧振濾波器和陷波器都可以用該方法得到，根據需求，可選擇不同濾波器型別。
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