樹莓派GPIO入門 三 多種模式的LED控制器

通過led控制器可以在流水點亮、間隔點亮、追逐點亮、全部亮並閃爍這四種模式中選擇點亮led燈的方式。

其中，↓表示有鍵按下，1 表示無鍵按下，x 表示不管有沒有按鍵； 流水點亮即為 led0 先亮，然後 led0 滅，led1 亮，依次類推；間隔點亮即為第一狀態為 led0 亮，第二狀態為 led0 保持亮、led2 亮，依次類推；追逐點亮即為第一狀態為只有 led0 亮，第二狀態為 led0 保持亮、led1 點亮，依次類推。

本次實驗的樹莓派gpio採用bcm編號方式。從左往右，6個led燈的正極依次連線樹莓派4的4、17、22、5、13、26號gpio口；4個按鍵依次連線樹莓派4的23、24、20、21號gpio口。

import rpi.gpio as gpio

import time
gpio.setmode(gpio.bcm)  #bcm編號方式
pins_list = [4, 17, 22, 5, 13, 26]  #6個led燈的正極所接引腳號
pins_flow = [4, 17, 22, 5, 13, 26, 13, 5, 22, 17]  #流水點亮，依次將裡面的每個引腳置高電平，並迴圈
pins_inter = [[4], [4, 22], [4, 22, 13]]  #間隔點亮，依次將裡面的每個引腳置高電平，並迴圈
pins_cater = [[4], [4, 17], [4, 17, 22], [4, 17, 22, 5], [4, 17, 22, 5, 13], [4, 17, 22, 5, 13, 26]]  #追逐點亮
pins_all = [[4, 17, 22, 5, 13, 26, 13, 5, 22, 17]]               #全部亮，並閃爍
gpio.setup(pins_list, gpio.out)
gpio.setup([23, 24, 20, 21], gpio.in, pull_up_down=gpio.pud_up)  #在4個按鍵的引腳處置上拉電阻
gpio.output(pins_list, gpio.low)        #初始化，將所有led燈的正極置低電平
# 通過pins、sleep_time來控制led燈點亮的方式
def led(pins, sleep_time):
while true:
for pin in pins:                    #依次將pins裡面的每組引腳置高電平，並迴圈
gpio.output(pin, gpio.high)     
time.sleep(0.2)
gpio.output(pin, gpio.low)
time.sleep(sleep_time)          #led燈暗的時間
if ((gpio.input(23) and gpio.input(24) and gpio.input(20) and gpio.input(21)) == 0):
return                      #如果有按鍵被按下，立刻退出led()函式   
#迴圈檢測有沒按鍵被按下，如有按鍵被按下，執行該按鍵對應的函式
try:
while true:
if (gpio.input(23) == 0):
led(pins_flow, 0)
if (gpio.input(24) == 0):
led(pins_inter, 0)
if (gpio.input(20) == 0):
led(pins_cater, 0)
if (gpio.input(21) == 0):
led(pins_all, 0.1)
except keyboardinterrupt:
gpio.cleanup()                          #程式中止時清理gpio資源

if ((gpio.input(23) and gpio.input(24) and gpio.input(20) and gpio.input(21)) == 0):

return                      #如果有按鍵被按下，立刻退出led()函式

樹莓派（十三） 多PWM通過GPIO口引腳輸出

import rpi.gpio as gpio import time gpio.setmode gpio.bcm gpio.setup 18,gpio.out pwm led0 gpio.pwm 18,10 將gpio27引腳的頻率設定為5hz 乙個脈衝時間長度0.2s pwm led0.star...

樹莓派入門（三）

經過前面兩步我們的樹莓派已經正常的工作起來了，但是在真正用它開發之前還需要進行一些列的配置以及軟體的安裝，這樣開發起來才會得心應手，下面我們介紹一下常用的軟體和服務 1 配置選項 樹莓派第一次使用的時候需要進行乙個簡單的配置，在命令列模式下執行以下命令 sudo raspi config 新舊版本的...

樹莓派的gpio埠

樹莓派的gpio埠圖 gpio readall gpio generalpurposei oports 意思為通用輸入 輸出埠，通俗地說，就是一些引腳，可以通過它們輸出高低電平或者通過它們讀入引腳的狀態 是高電平或是低電平。gpio是個比較重要的概念，使用者可以通過gpio口和硬體進行資料互動 如u...