STM32自學周記（二）

接著上一周的學習，開始暫存器控制跑馬燈程式的編寫。

（1）呼叫函式rcc_apb2periphcolckcmd();控制使能io口是時鐘

（上圖是stm32mini版的原理圖，上一周學習的是stm32 m4，和mini版的io口有很多區別，所有重新附圖。）

如圖可知led0對應io口為pd2，led1所對io口為pa8。在中文參考手冊找出rcc_apb2的介紹，找到這兩個io口對應的位數。

rcc->apb2enr|=1<<2;

當1左移5位後來到了 5 的位置，此時無論第五位為何值，與1做或運算結果都為1，此io就是開啟狀態，初始化成功。pa8同理。

（2）對gpio_init初始化

crl控制0~7位

crh控制8~15位

crl暫存器每個io口由四位控制，所以pd2對應位置如圖中畫圈處。led的配置模式和庫函式中相同，分別是推完輸出和50hz，對應的編碼為0011，換算成16進製為3。再賦值進行初始化前要將對應位置清零，就用到了「與運算」，它的特點是在16進製制中，與運算乘以f不改變值，所以將他的第三位清零

gpiod->crl&=0xfffff0ff;

gpiod->crl|=0x00000300;

gpiod->odr|=1<<2;

（3）操作io口，輸出高低電平

在主函式通過while迴圈和延時函式實現小燈的閃爍，其中會用到c語言的非運算：

~（111011）=000100

具體如下

while(1)

相比於之前的兩種方法，位帶操作大大簡化了主函式中輸出高低電平的**數量，只需要呼叫對odr暫存器的巨集定義，便可實現高低電平的初始化。

學習了三種跑馬燈的編譯方法，趁熱打鐵，把理論運用到實踐上，學習了mini板的第乙個實驗——按鍵實驗與跑馬燈相比，按鍵實驗需要再初始化乙個與按鍵io口連線有關的函式。如圖

wk up對應pa0 key0對應pc5 key1對應pa15 低電平為按下 高電平為鬆開

巨集定義以上三個按鍵

#define key0  gpio_readinputdatabit(gpioc,gpio_pin_5)

#define key1  gpio_readinputdatabit(gpioa,gpio_pin_15)
#define wk_up   gpio_readinputdatabit(gpioa,gpio_pin_0)
#define key0_pres 1  
#define key1_pres 2  
#define wkup_pres 3

按鍵掃瞄函式用到了 static 關鍵字，由於第一周對常用c語言的學習，這一部分的理解沒有費太大力氣。

u8 key_scan(u8 mode)

else if(key0 == 1&&key1 == 1&&wk_up == 0) key_up=1;

return 0;//無按鍵按下

}主函式運用了switch語句，使每次按鍵led燈都能改變狀態（按一次亮，再按一次滅）

switch(t)

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