串列埠記錄：
stm32有好幾個串列埠。比如說stm32f103zet6有5個串列埠，串列埠1的引腳對應的io為pa9,pa10.pa9，pa10預設功能是gpio，所以當pa9,pa10引腳作為串列埠1的tx,rx引腳使用的時候，那就是埠復用。
復用埠初始化有幾個步驟：
1） gpio埠時鐘使能。要使用到埠復用，當然要使能埠的時鐘了。 rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_gpioa, enable);
2） 復用的外設時鐘使能。比如你要將埠pa9,pa10復用為串列埠，所以要使能串列埠時鐘。 rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_usart1, enable);
3） 埠模式配置。 在io復用位內建外設功能引腳的時候，必須設定gpio埠的模式，至於在復用功能下gpio的模式是怎麼對應的，這個可以檢視手冊。
所以，我們在使用復用功能的是時候，最少要使能2個時鐘：
1） gpio時鐘使能 ；2） 復用的外設時鐘使能 同時要初始化gpio以及復用外設功能
串列埠設定的一般步驟可以總結為如下幾個步驟：
1) 串列埠時鐘使能，gpio時鐘使能
2) 串列埠復位
3) gpio埠模式設定
4) 串列埠引數初始化
5) 開啟中斷並且初始化nvic（如果需要開啟中斷才需要這個步驟）
6) 使能串列埠
7) 編寫中斷處理函式
埠重對映：（暫略）
中斷量控制：
stm32有84個中斷，包括16個核心中斷和68個可遮蔽中斷，具有16級可程式設計的中斷優先順序。而我們常用的就是這68個可遮蔽中斷，但是stm32的68個可遮蔽中斷，在stm32f103系列上面，又只有60個（在107系列才有68個）。
iser[2]：iser全稱是：interrupt set-enable registers，這是乙個中斷使能暫存器組。
icer[2]：全稱是：interrupt clear-enable registers，是乙個中斷除能暫存器組。
ispr[2]：全稱是：interrupt set-pending registers，是乙個中斷掛起控制暫存器組。
icpr[2]：全稱是：interrupt clear-pending registers，是乙個中斷解掛控制暫存器組。
iabr[2]：全稱是：active bit registers，是乙個中斷啟用標誌位暫存器組。
ipr[15]：全稱是：interrupt priority registers，是乙個中斷優先順序控制的暫存器組。
簡單介紹一下stm32的中斷分組：stm32將中斷分為5個組，組0~4。該分組的設定是由scb->aircr暫存器的bit10~8來定義的。
通過這個表，我們就可以清楚的看到組0~4對應的配置關係，例如組設定為3，那麼此時所有的60個中斷，每個中斷的中斷優先暫存器的高四位中的最高3位是搶占優先順序，低1位是響應優先順序。每個中斷，你可以設定搶占優先順序為0~7，響應優先順序為1或0。搶占優先順序的級別高於響應優先順序。而數值越小所代表的優先順序就越高。
stm32的中斷如此之多，配置起來並不容易，因此，我們需要乙個強大而方便的中斷控制器nvic (nested vectored interrupt controller)。nvic是屬於
cortex核心的器件，不可遮蔽中斷 (nmi)和外部中斷都由它來處理，而systick不是由nvic來控制的。
使用nvic來配置中斷時，自然想到st庫肯定也已經把它封裝成庫函式了。對nvic初始化nvic_init() 函式，首先要定義並填充乙個nvic_inittypedef 型別的結構體。
這個結構體有四個成員：
nvic_irqchannel 需要配置的中斷向量；
nvic_irqchannelcmd 使能或關閉相應中斷向量的中斷響應；
nvic_irqchannelpreemptionpriority 配置相應中斷向量搶占優先順序；
nvic_irqchannelsubpriority 配置相應中斷向量的響應優先順序；
首先要用nvic_irqchannel引數來選擇將要配置的中斷向量，用nvic_irqchannelcmd引數來進行使能(enable)或關閉（disable）該中斷。在nvic_irqchannelpreemptionpriority成員要配置中斷向量的搶占優先順序，在nvic_irqchannelsubpriority需要配置中斷向量的響應優先順序。
搶占優先順序和響應優先順序
stm32的中斷向量具有兩個屬性，乙個為搶占屬性，另乙個為響應屬性，其屬性編號越小，表明它的優先級別越高。
搶占，是指打斷其它中斷的屬性，即因為具有這個屬性，會出現巢狀中斷(在執行中斷服務函式a的過程中被中斷b打斷，執行完中斷服務函式b再繼續執行中斷服務函式a)，搶占屬性由nvic_irqchannelpreemptionpriority的引數配置。
而響應屬性則應用在搶占屬性相同的情況下，當兩個中斷向量的搶占優先順序相同時，如果兩個中斷同時到達，則先處理響應優先順序高的中斷，響應屬性由nvic_irqchannelsubpriority的引數配置。
例如：現在有三個中斷向量：
中斷向量 搶占優先順序 響應優先順序
a 0 0
b 1 0
c 1 1
若核心正在執行c的中斷服務函式，則它能被搶占優先順序更高的中斷a打斷，由於b和c的搶占優先順序相同，所以c不能被b打斷。但如果b和c中斷是同時到達的，核心就會首先響應響應優先級別更高的b中斷。
nvic只可以配置16種 中斷向量的優先順序，也就是說，搶占優先順序和響應優先順序的數量由乙個4位的數字來決定，把這個4位數字的位數 分配成搶占優先順序部分和響應優先順序部分。有5組分配方式。
要配置這些優先順序組，可以採用庫函式nvic_prioritygroupconfig()，可輸入的引數為nvic_prioritygroup_0 ~ nvic_prioritygroup_4，分別為以上介
紹的5種分配組。
中斷優先順序設定的步驟：
1. 系統執行開始的時候設定中斷分組。確定組號，也就是確定搶占優先順序和子優先順序的分配位數。呼叫函式為nvic_prioritygroupconfig();
2. 設定所用到的中斷的中斷優先級別。對每個中斷呼叫函式為nvic_init();
STM32筆記記錄4
user main.c 7 warning 223 d function iic busrtwrite declared implicitly 這個是因為程式模組化的時候，你在乙個.c裡面呼叫了另乙個.c的函式而沒有進行外部宣告。你將這個宣告的這個函式前面加上extern應該就好了！或者是函式宣告時...
STM32筆記 ADC DMA方式
adc流程，首先adc採集乙個訊號 訊號範圍大都為0 3.3v，ps 3.3v可通過更改vref暫存器修改 每隔相同時間菜一次數值傳送到乙個可變16位數中，下面是我們的陣列定義 io uint16 t adc convertedvalue 定義該16位數用來傳輸資料，原因是我們使用的12位ad，由於...
STM32筆記 SPI通訊
相對於上次說的iic，這次我們來回憶一下spi，之前並沒有過多深入了解spi協議，所以這次再來記錄一下，首先附上資料裡的spi定義 spi，是英語 serial peripheral inte ce 的縮寫，顧名思義就是序列外圍裝置介面。spi，是一種高速的，全雙工，同步的通訊匯流排，並且在晶元的管...