視覺SLAM十四講 三 三維空間剛體運動 下

理論部分請看 :三維空間剛體運動

首先安裝 eigen：

sudo apt-get install libeigen3-dev

/usr/include/eigen3/

**：

#include 

#include 
using
namespace
std;
//eigen 部分
#include 
//稠密矩陣的代數運算
#include 
#define matrix_size 50
//本程式演示了 eigen 基本型別的使用
int main(int argc,char** ar**)

在源**所在資料夾再建立乙個 cmakelists.txt,寫入：

cmake_minimum_required

(version
2.8)
include_directories
("/usr/include/eigen3")
project
(eigenmatrix)
add_executable
(eigenmatrix eigenmatrix.cpp)

cmake .

make

./eigenmatrix

**：

#include 

#include 
using
namespace
std;
#include 
#include 
int main(int argc,char** ar**)
cout
<<"(1,0,0) after rotation = "
0;   
}

cmake_minimum_required

(version
2.8)
include_directories
("/usr/include/eigen3")
project
(usegeometry)
add_executable
(usegeometry usegeometry.cpp)

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2018-08-04 19:11

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