大家都知道慣導隨著時間誤差會不斷積累，所以這個方法往往不會單獨使用，而是和其他技術一起進行融合。由其他的絕對定位技術提供校正資訊，而慣導的資訊提供連續的定位和起到對其他位置的平滑作用。針對行人而言，如果以手機作為定位平台，基本上就是所謂的微機械的mems,基本所有手機都具備。
傳統的捷聯式慣導中，通過慣性器件測量各個方向上的加速度然後再時間上進行積分，就可以求取目標的移動。但是在行人中，mems比較差的精度和姿態隨意性，會導致積分快速發散，精度完全不可用。
所以，在行人的室內定位中的mems使用，基本都基於航位推算（pdr）,也就是現在基本很多手機都具有的，通過加速度計算你行走的步數，然後通過估計你每步的長度從而獲得行人的移動距離。怎麼計算行人的步數呢，如下圖所示，行人攜帶手機在行走過程中，由於重心隨著前進的節奏呈現週期性變化。通過這個變化的監測，自然可以知道行人的前進步伐。
當然有距離還不夠，還需要知道移動方向才能定位，mems中自然是還有陀螺儀和地磁感測器，通過這兩個感測器和加速度的結合，可以獲得前進方向的推算，通常通過濾波組合。不過方向的推算不是很準，所以也有人在使用pdr時，只使用其距離來組合其他的定位方法。
慣性導航的精度和誤差解說
慣性導航的精度和誤差解說 慣性導航的誤差積累因為新的位置資訊會以先前計算的位置資訊和測量得出的加速度 角速度為基礎進行計算，從我們將初始位置輸入時起，積累誤差與時間大致呈正比。慣性導航的精度高質量的導航系統通常其不準確度，在位置上小於0.6海浬每小時，在方向上小於幾十分之一度每小時。如果導航系統故障...
室內定位中的慣性導航介紹
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慣性導航在石油測井中的應用
慣性導航在石油測井中的應用 民用領域目前我國慣性技術民用市場主要集中於導航 測繪 石油勘探 應急通訊 智慧型交通等領域。民用市場已進入市場化競爭階段，各企業面向市場自主經營與競爭。在民用領域，除慣性航裝置以外，慣性測量和慣性穩控也是慣性技術的重要衍生應用方向。慣性導航的主要應用領域為無人機等，慣性測...