慣性導航的精度和誤差解說

慣性導航的誤差積累因為新的位置資訊會以先前計算的位置資訊和測量得出的加速度、角速度為基礎進行計算，從我們將初始位置輸入時起，積累誤差與時間大致呈正比。慣性導航的精度高質量的導航系統通常其不準確度，在位置上小於0.6海浬每小時，在方向上小於幾十分之一度每小時。

如果導航系統故障,依然可以令飛機不偏離軌道。因此,慣性導航通常是用於支援其他導航系統,提供比使用任何單一系統更高的精確度。例如,應用在地表平面時,如果物體停止，慣性跟蹤速度間歇性地更新為零,這個位置將保持精確更長時間,這就是所謂的零速度更新。特別是在航空領域上,運用其他測量系統來確定慣性導航系統（ins）的誤差,慣性導航系統使用gps和大氣資料計算機輸出來維持導航所需效能。導航誤差隨著低靈敏度的感測器使用而增加。目前,裝置與不同的感測器結合這項技術正在發展,如航姿參考系統。因為導航誤差的主要影響因素是角速度和加速度的數值積分,壓力參考系統開發了利用使用數值積分對角速度進行測量。