這個專題討論用解析幾何的方法解決線段，直線和點的計算問題。
預設使用笛卡爾直角座標系。
已知線段p1p2（（x1，y1），（x2，y2）），點q（x0，y0），求點q到線段p1p2的 最近座標。
存在兩種情況：
1.情況一：y1=y2&&x1！=x2時，直線p1p2的方程為y=y1，則q到p1p2的垂線方程為x=x0，垂足座標為（x0，y1）。
同理x1=x2時：
2.情況二：當y1=y2&&x1=x2時，該線段不平行於x軸&&不平行於y軸，斜率存在但不為0，則可設線段的兩端點分別為p1，p2，斜率k=(y2-y1)/(x2-x1)。
該直線方程為：y=k(x-x1)+y1；
垂線方程為y=(-1/k)(x-x0)+y0；連立公式，解得x=(x1*k^2+k(y0-y1)+x0)/(1+k^2)；y=k(x-x1)+y1；
已知圓心座標o=(xr,yr)及半徑r，點p=(x0,y0)，求點p到最近點的座標分為以下幾種情況：
1. p=a，則點到圓的最近距離為r，點位圓上任意一點的座標。
2. p=c||p=c'，y軸相等，則為：(xr+r,yr) || (x-r,yr)。
3. p=d||p=d'，x軸相等，則為：(xr,yr+r) || (xr,yr-r)。
4. p=g||p=g'，沒有什麼關係，存在乙個斜率不為0的直線，則斜率為：k=(y0-yr)/(x0-xr)。
直線ag的方程為：y=k(x-gx)+gy。圓的方程為：(x-ax)^2+(y-ay)^2=r^2；連立求出交點（注意有兩個）即可。
對於兩條共線的線段，位置關係有以下幾種情況：
雖然感覺不太實用，但是姑且還是寫出來吧，向量**好！
首先判斷兩線段是否相交，
一般情況：k1=(y2-y1)/(x2-x1)，k2=(y4-y3)/(x4-x3)；
直線方程分別是：l1:y=k1(x-x1)+y1 l2:y=k2(x-x3)+y3；
注意斜率為0及斜率不存在的特判。
用三角函式求交點，精度更高哦。
code：
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