這兩天在研究車載can匯流排，因為對於車上的can匯流排的介面以及波特率沒有對應的資料可查（不同的車介面都不一樣，波特率也可能不同），
做一想要從車上測出can匯流排上的資料還不太容易。
於是我首先使用示波器（我使用的示波器型號是tds 220）來找出汽車上can匯流排的介面，然後測出can匯流排的波特率，測量波特率的步驟如下：
1、將示波器的兩個介面（接地和探頭）分別接在can匯流排的兩條線（can_h和can_l）上，
這裡需要注意如果can線上需要接乙個120歐姆的負載電阻，否則波形是不規整方波，
接上負載之後才是規整的方波。
2、此時如果can線上有資料，則會在示波器上顯示出方波如圖1所示。（這裡使用示波器的run/stop按鈕捕捉波形）
圖12、但是此時因為示波器顯示的資料太多還無法讀取單個脈衝的週期，
所以需要調節示波器的x軸的每格所代表的週期（調節sec/div旋鈕）
然後使用run/stop按鈕重新捕捉波形得到圖2所示的波形，
圖23、最後將圖2中寬度較小的脈衝再次放大（調節sec/div）直到圖3所示，這時每格代表1us
可以看到這個脈衝跨度為8us
圖3所以最終得到該can匯流排的波特率為1s/8us=125k
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