現在我們已經setup好了我們的工程，並且已經可以我們正式的學習chipmunk之旅了。開始這個之前，我們需要學習一些基本的chipmunk概念，知道他是如何組織的。
在開始模擬乙個現實世界的物理現象之前，你需要你新的為乙個規則，並且你需要建立乙個容器，成裝你所有的物件。chipmunk叫做space。出了這些基本規則以外，他同樣扮演乙個所有物件的容器，你將會建立乙個模擬器，來使得他們正確表現。
定義任何乙個物件，你都需要定義他的mass也就是孩子兩，和他的其它選項。這是乙個chipmunk裡面叫做body的概念。乙個body在和其他的物體產生互動的時候自身不會產生碰撞，因為他沒有形狀『shape』。出了沒有形狀以外，物件並不相同，你可能需要定義不同的變數，來區分不同的物件。例如，冰淇淋的上面要比你拿著的那個棍子要軟一樣。
定義乙個body區域和不同的表面用來和其他的進行互動的話，你需要給乙個body新增乙個或者多個shapes。總的來說，一共有三個chipmunk可用的形狀：circle，segment和poly。(翻譯成：圓形，弓形，聚合的)。有了這三個形狀的組合，你可以定義幾乎所有能想象的body的區域互動。很明顯，給乙個body新增shape，並不能夠產生碰撞。需要注意的是，通常很少很完整的像乙個精靈的每乙個形狀一樣實現shape，給乙個精靈新增很多的shape的話，會增加計算量。chipmunk需要計算每乙個幀，你需要通過一種簡化的方式來覆蓋很重要的部分，但是即便如此，你同樣會感覺到它在模擬器中是正常執行的。
使用chipmunk的時候，你可以嘗試更新body的一些屬性，例如速度，位置，但是這並不是被推薦的。主要的改變方法是應該和現實世界一樣，需要使用提供forces。需要提供沿著xx和yy軸的強度。為了使用向量，chipmunk有個庫叫做cpvect，可以允許你做很多常見的操作。例如多向量或者兩個向量的投影。
同樣的，chipmunk支援joints， 它允許你可以通過pin points, slide points,pivot, groove points.(這裡怎麼翻譯呢)，連線起來，雖然我不會在這個教程裡面詳細覆蓋連線，但是你可以自己去研究。
譯 ChipMunk 教程1 設定
在我們開始實際的應用之前，這有很專案需要設定的步驟，之後我們才能專注於chipmunk。開啟xcode，然後建立乙個新的工程，使用 view based 應用程式模板，這會建立乙個簡單的應用程式，啟動應用之後，有個view會被顯示出來。在匯入這些檔案之前，我建議你建立乙個新的group，在other...
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