can協議已經由iso標準化，有2個版本，如iso11898和iso11519-2，它們之間在資料鏈路層沒什麼不同，但是在物理層有些區別。
(1) 關於iso11898：這個標準用於高速can通訊。開始的時候，資料鏈路層和物理層都在標準iso11898中規定，後來被拆分為iso11898-1（僅涉及資料鏈路層）和iso11898-2（僅涉及物理層）
(2) 關於iso11519：這個標準用於低速（最高125kbps）can通訊
圖6顯示了can規範的規定範圍。三個物理層的子層：pls(physucal signaling sublayer物理訊號子層)子層，pma（physical medium attachment物理介質連線）子層，mdi（medium dependent inte***ce介質相關介面）子層，pma和mdi子層的定義是不一樣的。
表3列出了iso11898和iso11519-2之間的物理層上的不同，圖7現實了通訊速度和匯流排長度之間的關係。
通訊速度和匯流排長度需要由使用者按照系統要求進行設定。
匯流排拓撲：
can匯流排通常有2根線（can_high和can_low）組成，can控制器通過乙個收發器連線到匯流排上，匯流排的電平由can_high和can_low的電位差來確定，匯流排有2個電平：顯性和隱性，在任一給定的時間內，匯流排總是處於這2個電平之一。對於邏輯上「線與」的匯流排，顯性和隱性電平被看作邏輯0和邏輯1，乙個傳送單元能夠通過改變匯流排電平來送乙個資訊給接收單元。
iso11898和iso11519-2規定的物理層終端阻抗、顯性電平、隱性電平差分電壓是不同的。
圖8顯示了iso11898和iso11519-2物理層的特點，注意iso11898和iso11519-2要求乙個收發器滿足對應的標準，表4列出了滿足iso11898和iso11519-2的主要收發器ic。
除了iso，can規範由工業標準組織如sae標準化，以及由一些私立研究機構和公司進行了標準化。
表5類除了一些基本的標準規範，圖9顯示了通訊協議用於汽車按照通訊速度分級
sae：代表汽車工程師協會（societyof automotive engineers）
nmea：代表國家海洋教育者協會（nationaleducators association）
sds：代表智慧型分布系統（smartdistributed system）
class：sae的分類名稱
CAN匯流排協議
can control controller area network 是控制 器 區域網的簡稱 can是一種有效支援分布式控制或實時控制的序列通訊網路，最初由德國bosch公司80年代用於汽車內部測試和控制儀器之間的資料通訊。目前can 匯流排規範已被國際標準化組織iso制訂為國際標準iso118...
CAN匯流排協議
can control controller area network 是控制 器 區域網的簡稱 can是一種有效支援分布式控制或實時控制的序列通訊網路，最初由德國bosch公司80年代用於汽車內部測試和控制儀器之間的資料通訊。目前can 匯流排規範已被國際標準化組織iso制訂為國際標準iso118...
CAN匯流排協議簡介
can匯流排協議有can1.0 can2.0 can2.0a can2.0b can2.0b協議報文按照識別符號的長度不同，分為兩種格式 標準幀 11位識別符號 擴充套件幀 29位識別符號 其中擴充套件幀只適合於can2.0b can2.0b中為了適應不同的資料傳遞過程，定義了4種幀型別 資料幀 遠...