前言：
目標：去噪
邊緣對雜訊敏感，第一步先用高斯濾波器來濾波。
尋找影象的密度梯度
對平滑後的影象進行濾波用sobel濾波器來求出x，y方向的導數。
梯度方向總是垂直於邊緣
非極大值抑制
在得到梯度的值和方向後，對影象進行全面掃瞄，取出不需要的畫素，這些畫素可能不構成邊緣。對於這一點如果畫素是其梯度方向上鄰域的最大值，如果是，則考慮下乙個，如果不是，則將值抑制，設定為0。
滯後閾值法
這個階段決定哪些是邊哪些不是邊。因此我們需要兩個閾值minval和maxval。大於maxval的一定是邊，小於minval的一定不是邊，居於兩者中間的則進一步考察其連通性來確定是否為邊緣。
如圖所示：
finds edges in an image,尋找乙個影象中的邊緣。
cv2.canny(image, threshold1, threshold2[, edges[, aperturesize[, l2gradient]]]) →
\rightarrow
→edges
OpenCV學習筆記（七）之Canny邊緣檢測
老規矩 妹妹鎮樓 灰度轉換 cvtcolor 計算梯度 sobel scharr 非最大訊號抑制 高低閾值輸出二值影象 t1,t2為閾值，凡是高於t2的都保留，凡是低於t1的都丟棄，從高於t2的畫素出發，凡是大於t1且相互連線的都保留。最終得到乙個輸出二值影象。推薦的高低閾值比值為t2 t1 3 1...
OpenCV的Canny邊緣檢測
步驟 平滑處理 梯度檢測 非極大值抑制 滯後閾值處理 1.所有的邊緣都極易受到雜訊的干擾，為了防止因雜訊引起的錯誤檢測結果，有必要用平滑濾波的方法濾除雜訊。高斯濾波是常用的濾波方式，二維影象用二維高斯函式，它的定義為 ps 表示高斯函式的標準差 邊緣檢測之前，先用gaussianblur函式進行高斯...
OpenCV 3計算機視覺（Canny邊緣檢測）
函式原型 edge cv2.canny image,threshold1,threshold2 edges aperturesize l2gradient 第乙個引數是待處理的原影象該函式會將影象處理成黑白，第二個引數是閾值1，第三個引數是閾值三 例如影象調整中的閾值就像一把尺子，它讓高於這把尺子的...