ESP 32S做BLE透傳模組日誌

本次專案是用esp_32s做乙個低功耗藍芽ble的透傳模組，模組將掃瞄到的藍芽名稱以及裝置位址通過usb口（串列埠）傳出，上位機通過串列埠輸入要連線的藍芽名稱後，模組進行連線配對，配對成功後就將usb口收到的資料通過藍芽傳送到配對端。

硬體：esp-32s模組，以及必要的外圍電路。

軟體系統：freertos，介面**採用樂鑫提供的esp32模組bsp包

1、串列埠初始化

static void uart_init(void)

;    //set uart parameters
uart_param_config(uart_num_0, &uart_config);
//set uart pins
uart_set_pin(uart_num_0, uart_pin_no_change, uart_pin_no_change, uart_pin_no_change, uart_pin_no_change);
//install uart driver, and get the queue.
uart_driver_install(uart_num_0, 4096, 8192, 10,&spp_uart_queue,0);
xtaskcreate(uart_task, "utask", 2048, (void*)uart_num_0, 8, null);
}

//register the callback function to the gattc module

if ((status = esp_ble_gattc_register_callback(esp_gattc_cb)) != esp_ok)

esp_err_t local_mtu_ret = esp_ble_gatt_set_local_mtu(200); //設定mtu最大為200

if (local_mtu_ret)

cmd_reg_queue = xqueuecreate(10, sizeof(uint32_t));

xtaskcreate(spp_client_reg_task, "spp_client_reg_task", 2048, null, 10, null);

}void ble_init()

ret = esp_bt_controller_enable(esp_bt_mode_ble);

if (ret)

esp_logi(gattc_tag, "%s init bluetooth\n", __func__);

ret = esp_bluedroid_init();

if (ret)

ret = esp_bluedroid_enable();

if (ret)

} 3、啟動掃瞄

呼叫esp介面 esp_ble_gap_start_scanning(0xff);

掃瞄到藍芽裝置後會觸發事件 esp_gap_ble_scan_result_evt，在事件觸發時，回去掃瞄到的裝置名稱以及位址資訊，通過串列埠將裝置資訊輸出，

adv_name = esp_ble_resolve_adv_data(scan_result->scan_rst.ble_adv, esp_ble_ad_type_name_cmpl, &adv_name_len);

if(adv_name==null)
adv_name = esp_ble_resolve_adv_data(scan_result->scan_rst.ble_adv, esp_ble_ad_type_name_short, &adv_name_len);
uart_send_scandevinfo(scan_result->scan_rst.bda,adv_name,adv_name_len);

if (adv_name != null) 

}

5、連線成功後會觸發gattc_profile_event_handler（）中的 esp_gattc_connect_evt事件。

連線事件處理：設定資料長度

is_connect = true;

esp_err_t mtu_ret = esp_ble_gattc_send_mtu_req(gattc_if, spp_conn_id);
if (mtu_ret)

if(p_data->cfg_mtu.status != esp_ok)

esp_logi(gattc_tag,"+mtu:%d\n", p_data->cfg_mtu.mtu);
spp_mtu_size = p_data->cfg_mtu.mtu;
spp_conn_id = p_data->connect.conn_id;
spp_gattc_if = gattc_if;
esp_ble_gattc_search_service(spp_gattc_if, spp_conn_id, &spp_service_uuid);

8、當串列埠收到資料後，呼叫

esp_ble_gattc_write_char( spp_gattc_if,spp_conn_id,

(db+spp_idx_spp_data_recv_val)->attribute_handle,
event.size,
pbuf,
esp_gatt_write_type_rsp,
esp_gatt_auth_req_none);

9、當模組收到ble服務端的資料，會觸發通知事件：esp_gattc_notify_evt，在該事件出發時，呼叫

notify_event_handler(p_data);將資料通過串列埠傳送出去

static void notify_event_handler(esp_ble_gattc_cb_param_t * p_data)

else
handle = p_data->notify.handle;
if(handle == db[spp_idx_spp_data_nty_val].attribute_handle)
notify_value_count = 0;
notify_value_p = null;
notify_value_offset = 0;
esp_loge(gattc_tag,"notify value count is not continuous,%s\n",__func__);
return;
}if(p_data->notify.value[3] == 1)
memcpy((notify_value_p + notify_value_offset),(p_data->notify.value + 4),(p_data->notify.value_len - 4));
if(p_data->notify.value[2] == p_data->notify.value[3])
notify_value_offset += (p_data->notify.value_len - 4);
}else if(p_data->notify.value[3] <= p_data->notify.value[2])
notify_value_offset += (p_data->notify.value_len - 4);
}}else
}else if(handle == ((db+spp_idx_spp_status_val)->attribute_handle))else
}

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