所謂的h 橋電路就是控制電機正反轉的。下圖就是一種簡單的h 橋電路，它由2 個p型場效電晶體q1、q2 與2 個n 型場效電晶體q3、q3 組成，所以它叫p-nmos 管h 橋。
橋臂上的4 個場效電晶體相當於四個開關，p 型管在柵極為低電平時導通，高電平時關閉；n 型管在柵極為高電平時導通，低電平時關閉。場效電晶體是電壓控制型元件，柵極通過的電流幾乎為「零」。
正因為這個特點，在連線好下圖電路後，控制臂1 置高電平（u=vcc）、控制臂2 置低電平（u=0）時，q1、q4 關閉，q2、q3 導通，電機左端低電平，右端高電平，所以電流沿箭頭方向流動。設為電機正轉。
控制臂1 置低電平、控制臂2 置高電平時，q2、q3 關閉，q1、q4 導通，電機左端高電平，右端低電平，所以電流沿箭頭方向流動。設為電機反轉。
當控制臂1、2 均為低電平時，q1、q2 導通，q3、q4 關閉，電機兩端均為高電平，電機不轉；
當控制臂1、2 均為高電平時，q1、q2 關閉，q3、q4 導通，電機兩端均為低電平，電機也不轉，
所以，此電路有乙個優點就是無論控制臂狀態如何（絕不允許懸空狀態），h 橋都不會出現「共態導通」（短路），很適合我們使用。
（另外還有4 個n 型場效電晶體的h 橋，內阻更小，有「共態導通」現象，柵極驅動電路較複雜，或用專用驅動晶元，如mc33883，原理基本相似，不再贅述。）
下面是由與非門cd4011 組成的柵極驅動電路，因為微控制器輸出電壓為0~5v，而我們小車使用的h 橋的控制臂需要0v 或7.2v 電壓才能使場效電晶體完全導通， pwm 輸入0v 或5v時，柵極驅動電路輸出電壓為0v 或7.2v，前提是cd4011 電源電壓為
7.2v
。切記！！
故cd4011 僅做「電壓放大」之用。之所以用兩級與非門是為了與mc33886 相容。
兩者結合就是下面的電路：除錯時兩個pwm 輸入端其中乙個接地，另乙個懸空（上拉置1），電機轉為正常。監視mos 管溫度，如發熱立即切斷電源檢查電路。
cd4011 的14 引腳接7.2v，７引腳接地。
使用時微控制器pwm 輸出訊號：1 路為pwm 方波訊號，另一路為高電平（置1）。反轉亦然。
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