硬體改造可行性論證：
下圖為 天地飛6通道微型接收機 的電路圖。
電路被中間的紅線切割為左右兩部分：左邊為fm接收部分，右邊為ppm解碼部分。
兩部分由上中下三根線相連，其中上下兩根都是vcc3.3供電線，只有中間一根是fm接收電路的音訊訊號輸出端。
所以我們可以切斷這三根線，用g1的音訊輸出替代fm接收電路的音訊訊號輸出。
上圖為負責fm接收的ic：ta31136。
根據ta31136 datasheet：
可以看到ta31136第9pin為af out，其輸出電壓為1v左右。
通過適當設定g1的音訊輸出負載電阻應該可以驅動ppm解碼電路。
附解碼過程：
音訊訊號由運算放大器ic3 lmx321整形分兩路送到ic2 74hc164處理：
一路進8腳(時鐘端輸入)，
另一路經三極體放大反相加並加延時整形進1腳和2腳(資料輸入端)。
訊號經過hc164串入並出後得到各個通道得脈寬輸出引數。
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