超聲成像過程
1，超聲rf訊號即為超聲射頻訊號，是超聲回波經過數模變換後得到的資料。
2，射頻訊號形成一幅超聲影象經過的流程為：
1，訊號處理模組
1.1 濾波處理
目的：為排除雜訊干擾
在基波成像模式下（其中基波成像為接收與發射頻率相同的回波訊號進行成像），濾波器中心頻率為探頭的發射頻率。
在諧波成像模式下（其中是使用回波的二次高等次諧波成像），諧波模式下濾波器的中心頻率為探頭發射頻率的兩倍。
1.2 時間增益補償
目的：超聲波在被測物件傳輸過程中會發生傳輸衰減，導致被測物件深部回波訊號幅值減小，影響成像效果，因此要對深度的回波訊號進行補償，即接收增益補償。
增益補償與傳輸衰減有關。
1.3 包絡檢測
目的：超聲訊號經過組織樣本返回探頭時，組織樣本的生理訊號就被調製在超聲回波當中了。載波的頻率是探頭的發射頻率，包絡則為需要的組織樣本訊號。需要包絡檢波對齊進行提取。
利用希爾伯特變換進行檢波
希爾伯特變換後訊號幅值不變，但相位改變，與原始訊號正交。
1.4 二次取樣
目的：對原始回波訊號取樣率過高時，顯示在影象上乙個可分辨的畫素點可能會被取樣多次，為正常顯示頭像需要對該畫素點進行二次取樣。
二次取樣：對輸入資料進行一定的抽點操作得到輸出資料。二次取樣率是二次取樣前後回波包絡訊號樣本數碼之比
1.5 對數壓縮
對數壓縮：將回波訊號的動態範圍進行壓縮到顯示器可以接收的範圍（40db）左右。
2，dsc模組
2.1 掃瞄轉換
2.2 影象顯示
格式例如5280x239即是一共239條掃瞄線，每條掃瞄線為5280個點
透鏡成像原理，眼球成像原理，小孔成像原理
規律1 當物距大於2倍 焦距時，則像距在1 倍焦距和 2倍焦距之間，成倒立 縮小的實像。此時像距小於物距，像比物小，物像異側。應用 照相機 攝像機。規律2 當物距等於 2倍焦距時，則像距也在 2倍焦距，成倒立 等大的實像。此時物距等於像距，像與物大小相等，物像異側。規律3 當物距小於 2倍焦距 大於...
相機成像（鏡頭與小孔成像）
參考 準確的講把相機的成像過程簡化成針孔相機模型，只是借用了針孔相機中簡單的數學關係來表達一些本來難以表達的數學關係，使得數學上大大降低了複雜性，但是這個簡化的代價同樣很大，它本身不考慮像差 雖然針孔相機模型補充了消畸變模型 不考慮景深 針孔相機模型物像關係不具有一一對應性，認為凡是物總能成清晰像 ...
Kinect成像原理
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