以通用定時器（tim2-tim5）為例子
注：除非apb1的分頻係數是1，否則通用定時器的時鐘等於apb1時鐘的2倍。
預設呼叫systeminit函式情況下：
sysclk=168m
ahb時鐘=168m
apb1時鐘=42m
所以apb1的分頻係數=ahb/apb1時鐘=4
所以，通用定時器時鐘ck_int=2*42m=84m
tout(溢位時間) = (arr+1)(psc+1) / ck_int
假設定時500ms：arr設定為4999 ，psc設定為8399， ck_int預設為84m
① 使能定時器時鐘。
rcc_apb1periphclockcmd();
② 初始化定時器，配置arr,psc。
tim_timebaseinit();
③ 開啟定時器中斷，配置nvic。
tim_itconfig();
nvic_init();
④ 使能定時器。
tim_cmd();
⑥ 編寫中斷服務函式。
timx_irqhandler();
// 定時器tim3時鐘使能
rcc_apb1periphclockcmd( rcc_apb1periph_tim3,enable);
// 初始化定時器，配置arr psc
tim_timebaseinit( tim3, &tim_timebaseinitstruct)
tim_itconfig(tim3, tim_it_update, enable);
// 初始化tim3中斷
nvic_init(&nvic_initstruct);
// 使能tim3定時器
tim_cmd(tim3,enable);
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