1、需要兩個軟體：
arduinoide和processing
2、需要乙個arduinoide庫
mpu6050：
3、需要乙個 processing庫
toxiclibs：
4、需要乙個arduino nano和一塊mpu6050小板
5、用arduinoide開啟專案檔案「c:\users\administrator\documents\arduino\libraries\mpu6050\examples\mpu6050_dmp6\mpu6050_dmp6.ino」
做如下修改：
修改完後上傳。
6、用processing開啟專案檔案「c:\users\administrator\documents\arduino\libraries\mpu6050\examples\mpu6050_dmp6\processing\mputeapot\mputeapot.pde」
做如下修改：
點執行，晃動mpu6050
注意：記得關掉arduinoide的串列埠監視器哦。
引用：
MPU6050資料讀取
iicreadbytes devaddr,mpu6050 ra accel xout h,14,buffer 對於加計x軸的資料，buffer 0 存放高位 0xff，buffer 1 0x40存放低位 計算方法 if buffer 0 0x7f mpu6050 lastax buffer 0 25...
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