陀螺儀操作攝相機，可以旋轉，但角度（軸）還不對

2021-09-25 20:04:30 字數 1348 閱讀 2484

可以旋轉，但角度（軸）還不對（x軸除外）

-(void)update:(cctime)time 


document* doc = [document shareddocument];


kmvec3 center = ; 


kmvec3 eye = ;


kmvec3 up = ;


//kmvec3subtract(¢er, &eye, ¢er);


// 得到陀螺儀資料


float yaw = (float)(cc_radians_to_degrees(doc.motionmanager.devicemotion.attitude.yaw));


float pitch = (float)(cc_radians_to_degrees(doc.motionmanager.devicemotion.attitude.pitch));


float roll = (float)(cc_radians_to_degrees(doc.motionmanager.devicemotion.attitude.roll));


// 構建攝相機矩陣


kmmat4 cammat;


kmmat4identity(&cammat);


// 構建旋轉矩陣


kmquaternion vec4;


kmmat4 rotamat;


kmquaternionrotationyawpitchroll(&vec4, yaw, pitch, roll);


kmmat4rotationquaternion(&rotamat, &vec4);


// 構建平移矩陣


kmmat4 transmat;


kmmat4translation(&transmat, 0, 0, 100);


// 矩陣變換


kmmat4multiply(&cammat, &cammat, &rotamat);


kmmat4multiply(&cammat, &cammat, &transmat);


// 用最終的矩陣變換相應的點


kmvec3transform(¢er, ¢er, &cammat);


kmvec3transform(&up, &up, &cammat);


kmvec3transform(&eye, &eye, &cammat);


[cam seteyex:eye.x eyey:eye.y eyez:eye.z];


[cam setcenterx:center.x  centery:center.y centerz:center.z];   


[cam setupx:up.x upy:up.y upz:up.z];


}

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