機械振動極大的影響mems陀螺儀的測量精度,如何消除機械振動對mems 測量的影響是這個行業的核心工作
原理框圖如下:專案使用梳齒結構mems陀螺儀表頭+驅動電路+檢測電路.mems表頭採用孟氏c-v轉換電路,孟氏c-v轉換電路不同於常見的c-v轉換電路的地方是,孟氏c-v轉換電路巧妙地利用了mems表頭的機械機構,從物理的角度消除機械振動對科 氏力 的影響,實驗表明,這個設計方案 有很好的抗機械振動的能力,這在源頭上抑制了機械振動對mems陀螺儀輸出訊號的影響;
mems驅動電路採用自激式電路,該電路可以實現自動鎖定mems陀螺儀表頭諧振頻率,並有穩幅功能,檢測電路可以完全消除機械振動對科 氏力 的影響,系統框圖如下: (未完 待續 2023年3月 15日如果您對本文提到的技術問題有疑問或好的建議,歡迎批評指正,歡迎拍磚,本人萬分感謝:[email protected])
MEMS陀螺儀姿態演算法入門
測試感測器 mpu9250,九軸感測器,其中有三個軸就是陀螺儀的三個方向角速度。陀螺儀在每個取樣點獲得 取樣時刻 單位微妙 xyz三個方向的角速度 單位弧度 秒 記為 wx,wy,wz。陀螺儀靜止時,wx,wy,wz也是有讀數的,這就是陀螺儀的零漂。實驗一 將陀螺儀繞x軸旋轉時,只有wx有讀數 將陀...
VR開發 陀螺儀部分研究
最近在做vr方面的研究,看到了google cardboard對感測器處理的 對陀螺儀 旋轉矩陣 羅德里格公式做了一些研究。陀螺儀資料的物理意義 陀螺儀中獲取的資料是以 x,y,z 的形式儲存,它們代表了陀螺儀在 x,y,z 方向上的角速度。在頭戴裝置上的狀態顯示如下圖所示。此時 x,y,z 方向可...
陀螺儀的學習
從陀螺儀得到x y z三個角速度後就需要通過積分來得到角度,事實上,經過簡單的積分是得不到正確的角度的,更得不到尤拉角,在這裡說一下通過的runge kunta更新四元數,從而對角速度積分得到角度的過程。四元數能到快速的發展,得益於飛行器控制與導航的發展,要求更合理的描述剛體空間的運動,以便於計算機...