需要提前除錯hsv值將目標方框從複雜背景中摳出來，一下是調參的原始碼
# -*- coding : utf-8 -*-
# 功能：除錯出最佳的識別黑色興趣區域的引數值
import cv2
import numpy as np
# cap = cv2.videocapture(0) # 獲取攝像頭影象
"""實現建立六個滑塊的作用，分別控制h、s、v的最高值與最低值
h:色調；s：飽和度；v：亮度
"""cv2.createtrackbar("h_l", "image", 0, 180, nothing)
cv2.createtrackbar("h_h", "image", 0, 180, nothing)
cv2.createtrackbar("s_l", "image", 0, 255, nothing)
cv2.createtrackbar("s_h", "image", 0, 255, nothing)
cv2.createtrackbar("v_l", "image", 0, 255, nothing)
cv2.createtra
六旋翼無人機（無人機應急基站）或巡檢無人機
諾基亞當時的無人機基站就是用的六旋翼嘛。無人機還可以去用來檢查基站。把六旋翼的原理弄懂。六旋翼和四旋翼的區別是不是還是在旋翼動力分配上？就像球上平衡車三輪和四輪的區別？其實球上平衡車不管三輪還是四倫，都是兩個角度環兩個速度環，可以投影成兩個一級倒立擺，只是最後轉化成的每個輪子的pwm的公式改變一下就...
無人機相關
無人機影像資料拼接原理 1.資料預處理 輻射校正 相鄰影象在色度上趨於一致 幾何校正 2.影象配準 提取特徵點 尺度不變特徵變換 scale invariant feature transform，sift 3.影象融合 拼接重疊區使用最佳縫合線去除 鬼影 生成的dsm 若pos資料中的高程為無人機...
無人機初探
無人機分類 1.固定翼飛機 fixed wing plane 簡稱為飛機 英語 plane 是指由動力裝置產生前進的推力或拉力，由機身的固定機翼產生公升力，在大氣層內飛行的重於空氣的航空器。e.g.我們出差或旅行時，乘坐的飛機。2.多旋翼無人機，是一種具有三個及以上旋翼軸的特殊的無人駕駛旋翼飛行器。...