階段1：涓流充電——
涓流充電用來先對完全放電的電池單元進行預充(恢復性充電)。在電池電壓低於3v左右時採用涓流充電，涓流充電電流是恆流充電電流的十分之一即0.1c(以恆定充電電流為1a舉例，則涓流充電電流為100ma)，
階段2：恆流充電——
當電池電壓上公升到涓流充電閾值以上時，提高充電電流進行恆流充電。恆流充電的電流在0.2c至 1.0c之間。
電池電壓隨著恆流充電過程逐步公升高,一般單節電池設定的此電壓為3.0-4.2v.
階段3：恆壓充電——
當電池電壓上公升到4.2v時，恆流充電結束，開始恆壓充電階段。電流根據電芯的飽和程度，隨著充電過程的繼續充電電流由最大值慢慢減少，當減小到0.01c時，認為充電終止。（c是以電池標稱容量對照電流的一種表示方法，如電池是1000mah的容量，1c就是充電電流1000ma。）
階段4：充電終止——
有兩種典型的充電終止方法：
1.採用最小充電電流判斷或採用定時器(或者兩者的結合)。最小電流法監視恆壓充電階段的充電電流， 並在充電電流減小到0.02c至0.07c範圍時終止充電。
2.第二種方法從恆壓充電階段開始時計時，持續充電兩個小時後終止充電過程。
上述四階段的充電法完成對完全放電電池的充電約需要2.5至3小時。高階充電器還採用了更多安全措施。例如如果電池溫度超出指定視窗(通常為0℃至45℃)，那麼充電會暫停。充電結束後,如檢測到電池電壓低於3.89v將重新充電
1.進入快速充電的電壓閾值，
2.進入恆壓充電的電壓閾值，
3.充電超時時間，
4.恆流充電的電流值，
5.恆壓充電的電壓值，
6.充電結束的電流閾值，
中斷處理，提供sys介面給上層都充電的狀態，包括
1.電池的型別，
2.電池最高電壓，
3.電池最低電壓，
4.電池當前電壓，
5.電池電量的百分比，
6.電池的狀態，
7.充電電流和電池溫度等等。
常見的可充18650鋰電池，電壓都是標3.6或者3.7v,充滿電的時候是4.2v，這跟電量（容量）關係不大，18650電池主流的容量從1800mah到2600mah，（18650動力電池容量多在2200~2600mah），主流的容量甚至有標3500或4000mah以上的都有。
w=p*t其中w是功，就是消耗的電能；p是功率；t是時間。350w*1h=350wh=0.35kwh=0.35度。
安時積分法：這是目前用的比較多的演算法。它的定義是通過當前電池電荷量比上電池最大容量，通過時時刻刻累加來求得soc，優點是實現簡單，但是它也有很多的缺點。
1. 無法知道準確的soc初始值；
2. 說電量測量傳統的感測器可能會存在偏差，最終會導致soc估計的偏差學習大。目前我們可能有一些bms中選用了兩個感測器，就在無形之中增大了他們的bms的成本；
3. 電池容量存在偏差時，誤差也會比較大；
4. 沒有乙個實時的校準機制，不能實時可根據當前的電壓採集對soc進行校準，一般是在充電末期的時候對電池的電壓soc進行校準。
參考：
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