對於檢測一些產品的3d資訊，我們通過3d相機能獲取其點雲資料或一張帶有高度資訊的影象。
這邊我們用smartray相機，獲取到一張16位的png影象。實際上就是一張高度資訊圖。
這邊x、y縮放比例為0.019，z方向為0.0016，意思就是你xyz乘這係數就是相對距離。
在那個相機軟體中能看到如上的3d圖。
我們獲取到的是一張16位的png圖，如下
halcon中建立乙個3d模型，需要3張影象，每張圖的灰度值分別代表x、y、z。
現在我們有的是上面這張z方向的還沒縮放的圖。轉乘real的，縮放就能得到z。x、y圖自己建立就行。這邊講原點設在影象左上角。
halcon**：
convert_image_type (zmap112653, imageconverted, 'real')
get_image_size (imageconverted, width, height)
gen_image_su***ce_first_order (imagesu***ce, 'real', 1, 0, 0, 0, 0, width, height)
gen_image_su***ce_first_order (imagesu***ce1, 'real', 0, 1, 0, 0, 0, width, height)
scale_image (imagesu***ce, x, 0.019, 0)
scale_image (imagesu***ce1, y, 0.019, 0)
scale_image (imageconverted, z, 0.0016, 0)
compose3 (x, y, z, multichannelimage)
xyz_to_object_model_3d (x, y, z, objectmodel3d)
下面舉個應用的例子：測量兩平面的夾角
如上圖，我們要測量我畫的兩塊紅框位置，它們兩平面的夾角。在3d模型中也能看出，這個差不多90度的樣子。
我們需要分別擬合這兩塊平面，然後得到其單位法向量，向量點乘得到這個角的cos，就知道夾角了。
當然擬合平面是注意去躁，這個成像上面有很多丟失點，這邊在z圖上乙個閾值分割就能把它們去掉，得到有效的region來擬合平面。
halcon**：
我們得到了那個有效的紅色框region（排除了其中的躁點區域）regionintersection
reduce_domain (x, regionintersection, imagereduced3)
xyz_to_object_model_3d (imagereduced3, y, z, objectmodel3d1)
fit_primitives_object_model_3d (objectmodel3d1, ['primitive_type','fitting_algorithm'], ['plane','least_squares_tukey'], objectmodel3dout)
get_object_model_3d_params (objectmodel3dout, 'primitive_parameter', paramvalue)
get_object_model_3d_params (objectmodel3dout, 'primitive_rms', paramvalue4)
reduce了x，然後生成乙個3d模型objectmodel3d1,這樣這個3d模型就只有那個用來擬合的平面部分，
fit_primitives_object_model_3d 這個運算元用來擬合的，這邊填入了一些引數擬合型別：plane，演算法：最小二乘法。然後我們
得到乙個模型：objectmodel3dout。這是那個擬合出來的3d平面模型。
然後我們通過get_object_model_3d_params,從擬合的模型中獲取資訊
這個primitive_parameter獲取這平面的單位法向量和這個平面距離原點的距離，4個引數。[x,y,z,d]
primitive_rms就是rms嘍。
照著這麼做，把另外乙個平面搞出來，就能求兩平面的夾角了。
至於其他應用，如找兩平面的交線，點到平面的距離，就是一些向量運算。
3D顯示技術
3d顯示技術說白了都是為了一點 分別讓左眼和右眼在同一時間看到不同的影象。為此發明了幾種不同的技術 紅藍3d。紅藍3d採用普通的顯示器。者只需佩戴乙個紅藍眼鏡便可以看到3d影像。紅藍3d中紅色鏡片只允許紅光通過，藍色鏡片只允許藍光通過。因此左右眼可以分別看到不同的影象。典型的紅藍影象如圖所示 偏振光...
3D顯示技術
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3D 相機halcon運算元，持續更新
add scene 3d camera 功能 將相機新增到三維場景中。add scene 3d instance 功能 將三維物件模型的例項新增到三維場景中。add scene 3d label 功能 向三維場景新增文字標籤。add scene 3d light 功能 將光源新增到三維場景。clea...