我們在3d虛擬環境（virtual environment, ve）中需要完成的操作有3種：選擇物體，操縱（改變）物體，移位（locomotion）。這裡來總結一下3d ve中的選擇技術的種類。本文根據argelaguet和andujar於2023年發表的survey1，以及相關文獻總結。
ryan，kopper和bowan提出的分類2（以使用者指出物體的方式分類）
1. virtual hand 虛擬手
像現實中一樣，用虛擬手來接觸ve中的物體來做選擇。
2. pointing 隔空指物
不直接接觸物體，隔空指物來做選擇。一般是raycasting，從手上發射一條射線指向物體，也有利用視線來選擇的。
3. occlusion 三點一線
眼睛發射射線，但是用手來控制射線的方向。眼、手和物體在同一直線上時選擇該物體。
4. volume-based 創造體積
讓遠處的物體或者小的物體更好選擇，給物體乙個額外的選擇範圍（虛擬體積）。這種就需要解決乙個問題，就是空間內有多個物體時，虛擬體積重合了，如何做選擇的問題。現有的方法有，選擇接近選擇射線的，選擇離使用者近的，以及列出獨立的物體列表進行二次選擇。
5. indirect 非直接選擇
用一些其他方式來做非直接選擇，比如設計好按某個按鈕，某物體就被選擇。
我們可以看出，這些選擇分類並不是互斥的，比如虛擬手和隔空指物都可以和創造體積的方式結合起來。
poupyrev和ichikawa提出的分類3（通過中心性進行分類）
這是二人在2023年發表的**中提出的分類。
1. exocentric 非自我中心
直接理解比較抽象，舉個例子吧，一種微縮世界（world-in-miniature）的選擇技術就是屬於這一類。使用者從上帝視角俯視面前的微縮世界副本，然後在這個副本中選擇想要的物體，選中後本來的世界中的物體也會被選中。這種把使用者脫離出選擇空間的方式就是非自我中心的方式。按照poupyrev和ichikawa的分類，該類包含微縮世界技術（world-in-miniature）和縮放世界抓取技術（scaled-world grab）。
2. egocentric 自我中心
這一條就是和上面相對的，以使用者自我中心來進行的選擇。包括虛擬手（virtual hand）和虛擬指標（virtual pointer）。其中虛擬手包括了標準的虛擬手和可以延伸的虛擬手（著名的有如go-go技術4），虛擬指標包含了射線（ray-casting）等技術。
1 argelaguet, f., & andujar, c. (2013). a survey of 3d object selection techniques for virtual environments. computers & graphics, 37(3), 121-136.
2 mcmahan, r., kopper, r., & bowman, d. (2014). principles for designing effective 3d interaction techniques. in k. hale & k. stanney, handbook of virtual environments (vol. 20143245, pp. 285–311). crc press.
3 poupyrev, i., & ichikawa, t. (1999). manipulating objects in virtual worlds: categorization and empirical evaluation of interaction techniques. journal of visual languages & computing, 10(1), 19-35.
Halcon中的3D技術
對於檢測一些產品的3d資訊，我們通過3d相機能獲取其點雲資料或一張帶有高度資訊的影象。這邊我們用smartray相機，獲取到一張16位的png影象。實際上就是一張高度資訊圖。這邊x y縮放比例為0.019，z方向為0.0016，意思就是你xyz乘這係數就是相對距離。在那個相機軟體中能看到如上的3d圖...
Python3中的虛擬環境
使用虛擬環境是為了隔離不同專案之間的python庫 python3 內建了venv模組，首先建立專案目錄，進入目錄後，執行 python m venv venv python m venv venv system site packages 繼承系統包在開始工作前，先要啟用相應的虛擬環境 venv ...
Ubuntu中python3安裝虛擬環境
1.首先安裝虛擬環境 sudo pip3 install virtualenv 2.安裝虛擬環境擴充套件包 3.修改使用者家目錄下的配置檔案.bashrc 例 sudo vim home python bashrc 4.bashrc檔案中新增如下內容 export workon home home ...