add_scene_3d_camera
功能：將相機新增到三維場景中。
add_scene_3d_instance
功能：將三維物件模型的例項新增到三維場景中。
add_scene_3d_label
功能：向三維場景新增文字標籤。
add_scene_3d_light
功能：將光源新增到三維場景。
clear_scene_3d
功能：刪除3d場景並釋放所有分配的記憶體。
create_scene_3d
功能：建立視覺化三維物件集合所需的資料結構。
display_scene_3d
功能：顯示三維場景。
get_display_scene_3d_info
功能：獲取顯示的三維場景中例項的深度或索引。
remove_scene_3d_camera
功能：從三維場景中刪除相機。
remove_scene_3d_instance
功能：從三維場景中刪除物件例項。
remove_scene_3d_label
功能：從三維場景中刪除文字標籤。
remove_scene_3d_light
功能：從三維場景中移除燈光。
render_scene_3d
功能：渲染三維場景的影象。
set_scene_3d_camera_pose
功能：在三維場景中設定相機的姿勢。
set_scene_3d_instance_param
功能：在三維場景中設定例項的引數。
set_scene_3d_instance_pose
功能：在三維場景中設定例項的姿勢。
set_scene_3d_label_param
功能：在三維場景中設定文字標籤的引數。
set_scene_3d_light_param
功能：設定三維場景中燈光的引數。
set_scene_3d_param
功能：設定三維場景的引數。
set_scene_3d_to_world_pose
功能：設定三維場景的姿勢。
Halcon中的3D技術
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3D相機如何獲取基於立體視覺的3D資料
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基於表面的3d識別定位，即在乙個3d 場景下，用3d表面模型去識別零件，得到零件的pose，這個pose是基於3d場景座標系的。模型可以用solidworks軟體畫，儲存成.stl格式，也可以是程式生成的。讀入檔案然後生成3d表面模型 file 零件模型的位址及名稱 mm 也可以是 m dm 設定成...