中值濾波的核心係數全是1，通過對模板係數對應的影象畫素進行統計排序，找到中值，能夠很好地排除掉較大或較小的雜訊，例如椒鹽雜訊（形象的說就是在影象中的一些黑、白點），脈衝雜訊等。
缺點：統計排序時間較長
void medianblur( inputarray src, outputarray dst, int ksize );引數dst：和原圖一樣的大小、型別
引數ksize：只能是正、奇數。
1、簡介
相比較高斯模糊，得到的是一整張影象被模糊，細節邊緣會丟失，只考慮了畫素間的空間距離的關係（空間距離影響權重），而雙邊濾波既考慮了畫素空間距離的關係，又考慮了畫素之間相似程度的關係，所以可以達到影象模糊的作用的同時又保留了邊緣細節
2、雙邊濾波原理
2.1、濾波器核由空間域核和值域核兩個函式生成：
①空間域核：由畫素位置歐式距離決定的模板權重值wdw_
wdwd(
i,j,
k,l)
=exp
(−(i
−k)2
+(j−
l)22
σd2)
w_(i,j,k,l)=exp(-\frac+(j-l)^}^})
wd(i,
j,k,
l)=e
xp(−
2σd2
(i−
k)2+
(j−l
)2)
注：其中（k,l）是模板中心點的座標，（i，j）是模板中其他係數的座標，σ
d\sigma_
σd是高斯函式的標準差。
②值域核：由畫素的差值決定的模板權重值wrw_
wrwr(
i,j,
k,l)
=exp
(−∥f
(i,j
)−f(
k,l)
∥22σ
r2
)w_(i,j,k,l)=exp(-\frac}^})
wr(i,
j,k,
l)=e
xp(−
2σr2
∥f(
i,j)
−f(k
,l)∥
2)
注：f（i,j），f（k,l）是影象對應模板位置的畫素值，σ
r\sigma_
σr是高斯函式的標準差。
不管是空間域核還是值域核，其大小均在[0，1]之間。
③空間域核×值域核 = 實際模板權值w(i
,j,k
,l)=
wd(i
,j,k
,l)∗
wr(i
,j,k
,l
)w(i,j,k,l)=w_(i,j,k,l)\ast w_(i,j,k,l)
w(i,j,
k,l)
=wd
(i,j
,k,l
)∗wr
(i,
j,k,
l)④求得實際畫素值：g(k
,l)=
∑f(i
,j)∗
w(i,
j,k,
l)∑w
(i,j
,k,l
)g(k,l) = \frac
g(k,l)
=∑w(
i,j,
k,l)
∑f(i
,j)∗
w(i,
j,k,
l)2.2、原理：
在影象平坦區域，臨近畫素的畫素差值較小，對應的值域權重值wrw_
wr趨近於1，此時空間域權重值wdw_
wd起主要作用，相當於對平坦區域進行高斯模糊；
在影象邊緣區域，臨近畫素的畫素差值較大，對應的值域權重值wrw_
wr趨近於0，使得w
ww減小，對畫素的影響就越小，從而保持了原圖的邊緣細節。
3、api介紹
void bilateralfilter( inputarray src, outputarray dst, int d,
double sigmacolor, double sigmaspace,
int bordertype = border_default );
引數src：8位或浮點數單通道、3通道圖。
引數dst：和原圖一樣的大小和型別。
引數d：鄰域大小，鄰域內的畫素納入計算，d越大，計算範圍越大。
引數sigmacolor：代表σ
r\sigma_
σr，顏色（差值）空間中濾波器的sigma值，決定了畫素鄰域中多少差值之內的畫素會被計算，值越大，畫素領域內就會有更多的顏色被混合計算，超過這個值的畫素會當作邊緣計算；一般設定在10~150之間。
引數sigmaspace：代表σ
d\sigma_
σd，座標（距離）空間中濾波器的sigma值，值越大，表示領域內更遠的畫素會相互影響，從而使更大區域中足夠相似的顏色獲取相同的顏色；若d > 0，則d指定了鄰域大小且與sigmaspace無關，否則d正比於sigmaspace.;一般設定為5
雙邊濾波能夠很好地儲存影象邊緣細節而去除掉低頻分量的噪音，但是花費時間相對其他濾波較長，對於簡單的雙邊濾波而言，可以將兩個sigma設定相同，如果值小於10，則對濾波器影響較小，如果值大於150，則對濾波器影響很大，會使影象看起來像**圖。
非線性濾波 中值濾波 雙邊濾波
線性濾波是兩個訊號之和的響應等於它們響應的和，也就是每個畫素的輸出值是由其周邊的畫素加權得到的。所以當雜訊的分布不符合高斯分布或者某種線性分布時，而是散粒雜訊時，使用線性濾波只能使雜訊變得柔和或者模糊，不能真正的消除雜訊，這時候就需要非雜訊濾波來處理。取待處理畫素及其鄰域畫素的灰度值按大小的順序排列...
C C OpenCV中值濾波 雙邊濾波
中值濾波 void medianblur inputarray src,outputarray dst,int ksize 只能3，5，7，9後的奇數 如下 include include include using namespace cv int main 執行結果 雙邊濾波bilateralf...
（13）中值濾波和雙邊濾波
其實中值濾波，就是那九個數值，進行排序，選擇中間的數值來代替那九個數的中間位置的值，然後再從左到右，從上到下，這樣移動運算 下面是均值濾波和高斯濾波的基礎知識 中值濾波基礎知識 運用中值濾波，就是防止乙個畫素點的周圍落差太大，影響該點的畫素值，所以，用中值濾波可以很好的去除的瑕點 下面是中值濾波的 ...