參考文章
1.sudo apt-get update #全更新一下
2.安git
sudo apt-get install git
3.安cmake
sudo apt-get install cmake
4.安視覺化工具 pangolin
sudo apt-get install libglew-dev libpython2.7-dev
具體步驟看
5.安裝opencv
6.安裝eigen3
sudo apt-get install libeigen3-dev
7.orb-slam2
git clone orb_slam2
cd orb_slam2
chmod +x build.sh
./build.sh
8.執行最後一步時候會報錯compile error：usleep was not declared in this scope
在所有報錯的檔案裡加上 #include
好了 編譯成功
上面有很多 如git 如opencv 如pangolin eigen3 安裝過的就不用再安裝了
資料庫的那些事（全是乾貨）
談到資料庫，大家第一想法就是怎麼去優化，怎麼讓查詢操作更快。我認為最好的方式就是從開始資料庫設計的時候就要盡量考慮周全。如果不幸是個老專案，就得從優化入手了。接下就從設計和優化談一下我的一些認識和經驗。1 資料庫的設計 乙個好的資料庫設計方案對於資料庫的效能常常會起到事半功倍的效果。資料庫的設計包含...
資料庫的那些事（全是乾貨）
談到資料庫，大家第一想法就是怎麼去優化，怎麼讓查詢操作更快。我認為最好的方式就是從開始資料庫設計的時候就要盡量考慮周全。如果不幸是個老專案，就得從優化入手了。接下就從設計和優化談一下我的一些認識和經驗。1 資料庫的設計 乙個好的資料庫設計方案對於資料庫的效能常常會起到事半功倍的效果。資料庫的設計包含...
資料庫的那些事（全是乾貨）
談到資料庫，大家第一想法就是怎麼去優化，怎麼讓查詢操作更快。我認為最好的方式就是從開始資料庫設計的時候就要盡量考慮周全。如果不幸是個老專案，就得從優化入手了。接下就從設計和優化談一下我的一些認識和經驗。1 資料庫的設計 乙個好的資料庫設計方案對於資料庫的效能常常會起到事半功倍的效果。資料庫的設計包含...