步驟：
1、安裝pangolin,主要用於互動顯示
2、安裝opencv，主要用於影象處理
3、安裝eigen3 -v3.2.0,主要用於g2o,注意安裝完之後，sudo cp -rf /usr/local/include/eigen3 /usr/include
4、編譯g2o
5、編譯dbow2
6、不要去執行/orbslam2/build.sh,有可能導致虛擬機器閃退，逐個編譯g2o和dbow2之後，安裝g2o的編譯方法編譯orb_slam2工程
也就是#sudo mkdir build
#cd build
#sudo cmake …
#sudo make（用make j可能導致記憶體不足）
reference:
ORB SLAM 2跑通自己的資料集
二 準備索引目錄檔案 三 生成自己的引數配置檔案tum.yaml。複製tum1.yaml，並修改引數即可。四 orb slam2所在的目錄並執行如下命令即可 五 本次實驗存在的問題 建立python檔案，命名為 setvedio.py coding utf 8 import os import cv...
用資料集跑ORB SLAM2
執行環境是ubuntu16.04 step1.step2.按照上面 依次安裝pangolin opencv eigen3 dbow2和g2o。step3.進入到orb slam2 master資料夾下 cd orb slam2 masterstep4.chmod x build.sh build.s...
ros跑通orbslam2遇到的問題
主要參照兩個部落格 ros kinetic安裝orbslam2安裝在安裝中遇到些問題1 安裝kinetic失敗sudo apt get install ros kinetic desktop full執行此命令，很快就結束了，我還以為我的網速快呢，原來是公司把埠給限制了，opt下面根本什麼都沒有，搬...