最近正好弄了一下pcl視覺化三維點雲這東西,簡單寫寫過程吧
網上很多配置教程,還停留在傻瓜式教學中,雖然易於理解,但是實在是對個人技能的培養沒什麼大的提公升。
我就簡單寫一寫配置工程需要的一些必要步驟。
1:環境、安裝包準備
pcl其實就是乙個視覺化的工具,裡面提供了一些方法供我們呼叫。
2:環境配置:
總共就幾樣東西:標頭檔案、lib檔案、dll檔案(標頭檔案是所有的函式方法的宣告、lib和dll是所有的實現,如果要用到其中的某些函式方法,把這三樣東西配置好就ok了)
(2)專案–>屬性–>配置屬性–>vc++目錄–>包含目錄,這裡就將所有的標頭檔案都包含進來,讓vs能找到我們要用的標頭檔案即可,這裡再插一句:如果想讓自己專案的可移植性較好,最好將安裝好的pcl包放在工程目錄下,然後配置當前工程目錄找到標頭檔案即可。
(3)專案–>屬性–>配置屬性–>vc++目錄–>庫目錄,這裡就講所有的lib檔案都包含進來
如果想省事,就都包含進去,如果提示缺少lib,不能執行,就找到那個把名字放進來即可。(下面僅僅是減少大家乙個乙個複製檔名的繁雜,並不是都需要或者完整)
(4)總結
自己在學習的過程中,不僅僅要學會網上的一些傻瓜式的配置流程,還要清楚這些步驟到底在幹什麼,為什麼要改環境變數(自動將系統環境變數路徑下的所有標頭檔案include,移植性不好),為什麼要改包含庫目錄、附加依賴項等等,這樣進步才會快一點。
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